LQRdoubleinvertedpendulum
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：3KB
下载次数：52
上传日期：2009-12-22 17:51:15
上 传 者：
haixin817
说明： 直线二级倒立摆的LQR控制算法，仿真效果较好
(2 inverted pendulum LQR control algorithm)
文件列表:
LQRdoubleinvertedpendulum.doc (22528, 2009-12-22)
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