motionCtrl
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：389KB
下载次数：277
上传日期：2009-12-28 10:37:24
上 传 者：
bearzone971
说明： 利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序
(Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straight line or circle track program)
文件列表:
motionCtrl\robotCtrl_Lyapunov.asv (1834, 2009-12-22)
motionCtrl\robotCtrl_Lyapunov.fig (25883, 2009-12-22)
motionCtrl\robotCtrl_Lyapunov.m (1819, 2009-12-22)
motionCtrl\robotCtrl_Lyapunov_1.fig (39458, 2009-12-23)
motionCtrl\robotCtrl_Lyapunov_1_control.fig (28072, 2009-12-23)
motionCtrl\robotCtrl_Lyapunov_1_right.fig (31459, 2009-12-23)
motionCtrl\robotCtrl_Lyapunov_1_state.fig (38305, 2009-12-23)
motionCtrl\robotCtrl_Lyapunov_1_th.fig (16255, 2009-12-23)
motionCtrl\robotCtrl_PID.asv (2856, 2009-12-23)
motionCtrl\robotCtrl_PID.m (2865, 2009-12-23)
motionCtrl\robotCtrl_PID_1.fig (45468, 2009-12-23)
motionCtrl\robotCtrl_PID_1_control.fig (22784, 2009-12-23)
motionCtrl\robotCtrl_PID_1_ERR.fig (47966, 2009-12-23)
motionCtrl\robotCtrl_PID_2.fig (43853, 2009-12-23)
motionCtrl\robotCtrl_PID_2_control.fig (23793, 2009-12-23)
motionCtrl\robotCtrl_PID_2_ERR.fig (50749, 2009-12-23)
motionCtrl\robotCtrl_PID_outdoor.m (2865, 2009-12-28)
motionCtrl (0, 2009-12-28)
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