IMMKFEKFfitler
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：303KB
下载次数：406
上传日期：2010-01-14 13:05:41
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backyes
说明： 雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器用了ukf和ekf.
程序列表 程序说明
CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波
IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序
FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程
FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程
FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数
数据列表
Measure.mat 观测数据
Real.mat 真实数据
(Using multi-mode approach of unsent Kalman filtering process, simulation of moving target tracking)
文件列表:
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波\IMM0902_20090916\CAEKF.m (1265, 2009-09-12)
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波\IMM0902_20090916\FX1.m (175, 2009-09-05)
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波\IMM0902_20090916\FX2.m (176, 2009-09-05)
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波\IMM0902_20090916\FZ.m (142, 2009-09-05)
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波\IMM0902_20090916\IMM0902程序说明.txt (555, 2009-11-20)
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波\IMM0902_20090916\IMMUKF.m (5626, 2009-09-16)
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波\IMM0902_20090916\Measure.mat (12053, 2009-09-05)
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波\IMM0902_20090916\Real.mat (36108, 2009-09-05)
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波\IMM0902_20090916\机动目标跟踪.pdf (286277, 2009-11-20)
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波\IMM0902_20090916 (0, 2010-01-14)
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波 (0, 2010-01-14)
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