说明：  <嵌入式实时多任务软件开发基础> 清华大学出版社 晨风编著　PDF格式，高清晰． 　　目前市面上关于μCOS-II原理的书非常多，主要是讲解理论，但是初学者学完理论后还是无法进入OS编程大门． 　　本书可以说是目前市场上最好的实践书，作者以一个商业化＂自动售茶机＂为例讲解， 　　主要叙述了： 　　　（１）任务如何划分 　　　（２）任务的优先级如何划分 　　　（３）任务之间如何通讯 　　　等等．