imu_ahrs

所属分类交通/航空行业
开发工具:Visual C++
文件大小:19KB
下载次数:960
上传日期:2010-03-25 11:47:08
上 传 者airmud
说明:  基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs),基于C语言开发,VC 6.0编译器,可方便的移植到其他环境。
(Based on the IMU (three-axis angular rate, three-axis accelerometer and three-axis magnetic field) to locate gesture Solution System (ahrs), based on C language development, VC 6.0 compiler, can be easily ported to other environments.)

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imu_ahrs\ahrs.c
imu_ahrs\ahrs.h
imu_ahrs\imu_ahrs.dsp
imu_ahrs\imu_ahrs.dsw
imu_ahrs\imu_ahrs.ncb
imu_ahrs\imu_ahrs.opt
imu_ahrs\imu_ahrs.plg
imu_ahrs\Sim.c
imu_ahrs\Sim.h
imu_ahrs\vector.h
imu_ahrs

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