说明：  提出一种在公路上利用车载单目机器视觉测算前方车距的方法。利用计算机视觉理论与方法，在对行车道内的 前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上，探讨仅利用摄像机内部参数和透视投影几何关系，计算前方车辆距离的方法。
(Anew methodofmeasuringtheleadingvehicledistanceusingtheon—boardmonocularcameraisproposedinthispaper．Using thetheoryand methodofthecomputervision，onthebasisofquick detection ofleadingvehicleinthelaneand calibartionofcamear．A leadingvehicledistanceevaluatingmehtodusingonlytheintrinsicparametersofthecameraandprojectivegeometyr isdiscussed)