pendulumsimulation
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：21KB
下载次数：222
上传日期：2010-05-29 09:25:17
上 传 者：
guoyi189
说明： 一级倒立摆仿真程序，实现了一级倒立摆的摆起稳定控制
(one inverted pendulum simulation program, to achieve a level of stability control for inverted pendulum swing-up)
文件列表:
小车一级倒立摆摆起倒立控制系统仿真\animation.asv (2648, 2009-05-09)
小车一级倒立摆摆起倒立控制系统仿真\animation.m (2648, 2009-05-09)
小车一级倒立摆摆起倒立控制系统仿真\HSIC4.M (218, 2008-02-16)
小车一级倒立摆摆起倒立控制系统仿真\Perception.m (202, 2008-02-16)
小车一级倒立摆摆起倒立控制系统仿真\SinglePendulum.mdl (49589, 2009-05-15)
小车一级倒立摆摆起倒立控制系统仿真\SinglePendulum_grt_rtw\SinglePendulum.rtw (123457, 2008-05-08)
小车一级倒立摆摆起倒立控制系统仿真\SwingUp.M (463, 2008-03-06)
小车一级倒立摆摆起倒立控制系统仿真\Switch.M (744, 2008-02-16)
小车一级倒立摆摆起倒立控制系统仿真\Vibration.M (670, 2008-03-06)
小车一级倒立摆摆起倒立控制系统仿真\SinglePendulum_grt_rtw (0, 2010-05-21)
小车一级倒立摆摆起倒立控制系统仿真 (0, 2010-05-21)
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