pendul
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：28KB
下载次数：148
上传日期：2010-09-11 16:26:28
上 传 者：
小方小方
说明： 三阶倒立摆的鲁棒控制算法，包含了H infinity control 和mu analysis 算法，并进行了比较，很好的程序，值得分享。
(Robust order inverted pendulum control algorithm, including the H infinity control and mu analysis algorithm, and compared, a very good program, worth sharing.)
文件列表:
pendul\act_pend.m (600, 2004-03-10)
pendul\clp_pend.m (2251, 2005-05-03)
pendul\contents.m (2211, 2004-09-21)
pendul\contents.txt (2211, 2010-05-07)
pendul\c_pend.mdl (30546, 2005-01-04)
pendul\dcl_pend.m (2177, 2005-05-03)
pendul\dk_pend.m (754, 2004-03-10)
pendul\d_pend.mdl (33852, 2004-09-19)
pendul\frs_pend.m (2146, 2005-05-03)
pendul\hinf_pend.m (378, 2005-05-03)
pendul\inc_pend.m (241, 2002-07-11)
pendul\init_c_pend.m (374, 2005-02-04)
pendul\init_d_pend.m (718, 2003-03-09)
pendul\mod_pend.m (2374, 2003-02-09)
pendul\ms_pend.m (108, 2004-03-10)
pendul\mu_pend.m (1185, 2005-05-03)
pendul\olp_pend.m (1578, 2005-05-03)
pendul\pfr_pend.m (705, 2005-05-03)
pendul\red_pend.m (653, 2005-05-03)
pendul\sim_pend.m (616, 2004-03-10)
pendul\s_pend.m (3927, 2002-07-11)
pendul\trans1.m (554, 2005-01-03)
pendul\trans1_m.m (806, 2005-01-03)
pendul\trans2.m (557, 2005-01-03)
pendul\trans2_m.m (808, 2005-01-03)
pendul\wcp_pend.m (404, 2004-03-10)
pendul\wfit.m (331, 2000-11-13)
pendul\wpl_pend.m (1307, 2004-03-10)
pendul\wsn_pend.m (123, 2005-02-04)
pendul\wts_pend.m (1088, 2005-01-04)
pendul (0, 2010-05-07)
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