文件列表:

doc\C51.doc (65536, 2010-10-03)
doc\TaskInt_bak.txt (3234, 2005-11-21)
doc\堆栈示意图.txt (5734, 2008-11-11)
inc\C8051F120.INC (17413, 2005-10-21)
inc\includes.inc (749, 2010-10-03)
inc\OS_Cfg.INC (979, 2010-10-03)
inc\OS_CPU.inc (571, 2010-10-03)
inc\OS_Decl.inc (642, 2010-10-03)
inc\OS_Def.inc (8850, 2010-10-03)
inc\OS_Sem.inc (3179, 2010-10-03)
inc\OS_Sig.inc (563, 2010-10-03)
inc\OS_Stack.inc (1852, 2010-10-03)
inc\OS_Sys.inc (608, 2010-10-03)
inc\OS_Task.inc (7055, 2010-10-03)
inc\OS_Test.INC (2209, 2010-10-03)
inc\OS_Time.inc (3848, 2010-10-03)
inc\OS_Var.inc (2259, 2010-10-03)
inc\proSerial.inc (1061, 2010-10-03)
inc\proTask1.inc (627, 2010-10-03)
inc\proUtilityMacro.inc (4617, 2010-10-03)
inc\proUtilMacr.inc (5331, 2010-10-03)
src\OS_CPU.asm (5469, 2010-10-03)
src\OS_Sem.asm (10001, 2010-10-03)
src\OS_Sig.asm (2543, 2010-10-03)
src\OS_Stack.asm (1685, 2010-10-03)
src\OS_Sys.asm (2850, 2010-10-03)
src\OS_Task.asm (14386, 2010-10-03)
src\OS_Time.asm (5528, 2010-10-03)
src\OS_Var.asm (3475, 2010-10-03)
src\proInitDevice.asm (1038, 2006-03-27)
src\proMain.asm (1752, 2010-10-03)
src\proSerial.asm (4456, 2010-10-03)
src\proTask1.asm (2059, 2010-10-03)
src\proVectTable.asm (2664, 2010-10-03)
clear.bat (326, 2005-10-19)
clearTmp.bat (53, 2005-10-21)
mRTOSDemo.m51 (58056, 2005-11-10)
mRTOSDemo.Opt (6755, 2004-06-02)
mRTOSDemo.plg (16494, 2005-11-10)
mRTOSDemo.Uv2 (3503, 2006-03-28)
... ...

;------------------------------------------------------------------------------ ; Micro OS(51) ; The Real-Time Kernel(For Keil 51) ; (c) Copyright 2005-2006, zhenghw ; All Rights Reserved ; V0.0.1 ;------------------------------------------------------------------------------ ; 开发环境: ; 1.目标板: C8051F120学习板,U-EC2编程器 ; 2.编程操作系统:Win2000 ; 3.开发工具:Silicon Laboratories IDE, Silicon Configration Wizard 2 中断页码: 140／314 指令集: 113／314 Mem: 117/314 SFR: 131／314 //----------------------------------------------------------------------------------- ; 函数名以_的头，是了为让Ｃ语言可以调用。 ; 　在汇编语言内，在用宏包含以_开头的函数,遵循汇编程序的规范格式 ; 对系统变量,遵循汇编程序的规范,外部C语言并可读,但对需要的留接口函数 目的是： 学习C8051F120单片编程 //----------------------------------------------------------------------------------- 关于函数参数使用风格说明 ; 为了方便函数间的调用,减少文件大小, ; ; 输入参数,以及函数返回值: ; 单字节参数:使用 A 传递 ; 双字节参数:使用 A,B 传递 ; 四字节,R7R6R5R4, R3R2R1R0 ; 单字节指针参数:使用 R0 传递,在IData,PData区 ; 双字节指针参数:使用 R0,R1 传递,在IData,PData区 ; 双字节指针参数:使用 DPTR,关于是取XData区,还是取Code区,有C决定 ; 对于多参数,剩下的参数使用顺序以次为R7到R0, ; 单字节,以后的参数可为R7,R6,R5,R4,R3.R2,R1,R0 ; 双字节,R7R6, R5R4, R3R2, R1R0 ; 四字节,R7R6R5R4, R3R2R1R0 ; 单字节指针参数:使用 R0 传递,在IData,PData区 ; 双字节指针参数:使用 R0,R1 传递,在IData,PData区 ; 双字节指针参数:使用 DPTR,关于是取XData区,还是取Code区,有C决定 //----------------------------------------------------------------------------------- 关于读取与设置PC, 是通过lcall调用而入栈的,然后jmp去处理堆栈切换, 用ret,设置PC值 关于堆栈: 任务的堆栈位置固定,大小可以设置, 以栈底可以设置在外部内存XDATA的最高位置,从上到下以次为任务0,1,2,3.... 系统堆栈为共用,起始位置为所以变量定义后最后一个位置IDATA 在调用 OSTaskSchedule时,先保存寄存器环境,以不改变调用它的外部函数使用的存器 这样外部函数还可以使用A,B,Rn .不过,当需要切换任务时,才用到A,R0,R7,PSW(C), 所以没有必要一开始就全入栈,可以先部份入栈,以省几个时钟,不过暂时先全保存. | | Task_X_Top -->+-------+ <--. | | | 长度 | | SP-->+-------+ <<----------------------->> |-------| |长 |切换时 | |切换时 | |度 |保存的 | |保存的 | | |寄存器 | |寄存器 | | | | | | | SP-->+-------+ |-------| | | | | | | | 任务 | | 任务 | | | 已用 | | 已用 | | | 堆栈 | | 堆栈 | | | | | | | STACK-->|-------| <<------------------------>> |-------| <--. | 变量区| | | | | | | | | | | | | +-------+< StackBottom | | | | | | Task0Size | | |-------+<-Task0SP | | 堆栈使用情况 | | .. | | Task1Size .. | | | .. | |-------+<-Task1SP |-----| | | | PSW | | | | DPL | | | Task2Size | DPH | | | | B | |-------+<-Task2SP | ACC | | | | PCH | | | Task3Size | PCL | | | +-----+ |-------+<-Task3SP | | 2006-3-3 原操作系统想做一个只4任务的操作系统,但4个实在没有什么意义 再则现在单片都有XRAM,如果函数没有重入性,多任务也没法调用,要对 函数临时变量的保护,就要入栈,一般内部RAM太少,太受限了. 现在做操作系统任务的个数不受限制.自定义堆栈大小,堆栈使用外 XRAM. 功能防Tiny51,有延时和发信号,等待信号功能 对任务的状态等标志变量,放在内部RAM中. 系统控制需要保存的数据是 1.任务状态. 任务状态使用一个8位字节数组保存,方便查找 2.任务节拍计时器. 计时器,加1,溢出到0时为溢出.使用8位或16位数据保存. 其中Timer0或Timer1中的中断中调用, 关于任务堆栈,保存在XData中,所以可以做重入函数. 需要配置用户任务堆栈的栈顶位置,及每个任务的堆栈大小. 任务大小数值不要跳跃,要按大小顺序. 需要定义的常量有 任务个数 用户任务堆栈的栈顶位置, 每个任务的堆栈大小, 为数组,在XCode区 需要定义的变量有 任务状态[任务个数] 任务计数器[任务个数] 当前工作任务号 系统任务状态：１个任务用１个字节, OS_TCB_STATE +-----------------------+ | 状态 | +-----------------------+ +-----------------------+ +-----------------------+ +-----------------------+ ................. 7 6 5 4 3 2 1 0 +--+--+--+--+--+--+--+--+ | | | | | | | | | 1 / 0 +--+--+--+--+--+--+--+--+ | | | | | V V | | +---: 创建/未创建 删除 睡眠 B_ACTIVE EQU 5 | +------: 就绪/未就绪 B_READY EQU 4 +---------: 运行/挂起 等待 其它的用于以后拓展 OS_TCB_TIMER +-----------------------+ | 任务延时计数 | +-----------------------+ +-----------------------+ +-----------------------+ +-----------------------+ ................. ; byte mask definitions K_SIG EQU 1 K_TMO EQU 2 SIG_EVENT EQU 4 TMO_EVENT EQU 8 K_READY EQU 16 K_ACTIVE EQU 32 K_ROBIN EQU *** K_IVL EQU 128 ; not a task state bit; only used in os_wait RDY_EVENT EQU 128 ; READY status flag K_RDY EQU 128 ; READY status flag ; bit position definitions B_WAITSIG EQU 0 B_WAITTIM EQU 1 B_SIGNAL EQU 2 B_TIMEOUT EQU 3 B_READY EQU 4 B_ACTIVE EQU 5 B_ROBIN EQU 6 B_IVL EQU 7 ; not a task state bit; only used in os_wait B_RDY EQU 7 ; READY status flag 1.关于延时功能实现 在Timer0或Timer1中的中断中调用 当任务状态有计时器标志时, 在该任务计数器中加1, 当加到溢出到0时,算定时到 则设置任务就绪 (调用任务切换) Delay(uint nTicks) 2.关于等待发送信号 char Send(uint nTaskID):发送信号: 设置nTaskID任务就绪 切换任务 返回值: NOT_OK,-1,0XFFH:为任务号不存在 OK,0:信号发送成功 char Wait(uint nTicks):等待信号,其用到延迟功能: 设置自己挂起, nTicks为等待本任务的信号的最延迟时间, 当时间溢出时,就自动把自己设为就绪 当nTicks = 0 时,就一直等待信号.没有超时设置. 切换任务 返回值: SIG_EVENT:等待到了一个信号 TMO_EVENT:等待到了时钟溢出 NOT_OK: 错误 功能模块设计： 1. 模块： 　　project name(项目名称) 　　--bin　　 执行文件 ぁ--log　 　日志文件 　　--lib　　 库文件:引用的公共库文件 　　--inc 　　头文件:inc、mac、cfg等头文件 　　--src　　 源程序：asm主程序,函数库文件 　　--tmp　　 编译中间文件 　　--dat　　 数据文件 　　--doc　　 相关文档资料文件 --readme.txt 自述文件，目录、文件说明 ;------------------------------------------------------------------------------ ; 宏定义名: ;----------------------------------------------------------------------------- ; 功能: ; 堆栈: ; 资源: ; 返回: 无 ; 输入: 无 ; 输出: 无 ; 描述: ;----------------------------------------------------------------------------- ;------------------------------------------------------------------------------ ; 函数名: ;----------------------------------------------------------------------------- ; 功能: ; 堆栈: ; 资源: ; 返回: 无 ; 输入: 无 ; 输出: 无 ; 描述: ;----------------------------------------------------------------------------- 所有任务使用公用系统堆栈， 而任务堆栈区，只是为了保证函数的重入性，以及能保存原来的程序位置 对主动调用函数，只需保存：PCL，PCH，PSW，SP ，以及能保存原来的程序位置 对中断函数，要保存以上4个字节外，还要保存A，B，DPL，DPH，还有R0---R7 对于4个基本任务使用寄存器组，所以不用保存R0--R7， 对于某个任务可以指定存器组，可以指定不用，即ENUM_REG_BLANK_NOTHING EQU 4 2005-11-17: 1.在中断中保存全部寄存器变量PCL，PCH, A，B，DPL，DPH，还有R0---R7，PSW 在中断中不可切换任务,不可等待信号,但可以发信号,不会切换任务 在中断中可以使用除0外1.2.3寄存器组,这样可以不保存R0--R7了, 返回来时一定要换回来,不过由最先PSW弹回,就自动返回了, 而0组由系统任务使用 2.由于全是主动切换,所以任务切换时,只需保存PCL，PCH 3.现在函数不具有重入性,中断不可剥夺, 以后可以考虑,函数中可以定义局部变量,在堆栈中.SP -X OSTaskIntEnter: 关中断 OSIntNesting++ if (OSIntNesting == 1 ) { 保存：A，B，DPL，DPH 保存：R0---R7:如果需要 保存：PCL，PCH，PSW，SP } 清中断，（若许重入） 开中断 ret 中间为用户的ISR程序 OSTaskIntExit: 关中断 恢复变量 if (OSIntNesting > 0 ) { OSIntNesting -- } if (OSIntNesting == 0 && OSLockNesting == 0) { 查找是否有更改优先级 OSIntCtxSw() } 开中断 ret 执行中断返回指令RETI ;--------------------------------------------- 在中断结束时，才查找下一个是否有更高优选级的程序， 有则切换，=》1.保存堆栈，2.并加标记为中断中切换任务标志。3.恢复另一个任务的堆栈，4.RETI切换 否则可以直接返回了。 在任务恢复时，如检查到该任务是在中断中切换的，则恢复更多的寄存器，恢复后，可以清掉标志了。 ; 在任务切换前后不能有压栈出栈,,因为任务切换只保存PC值, ; 所以压栈的寄存器变量可能恢复不回来, ; 关于,这个问题,之后可以把堆栈保存在片外XRAM中 ; 由于不能在中断中调用,所以只设置状态,之后在空闲任务调度 ;=========================================================== /* ; 1.取当前运行任务堆栈区 栈顶,到R0 mov A, OS_nCurrTaskID mov DPTR,#TBL_TASK_SPTOP movc A,@A+DPTR ; 当前运行任务堆栈区 栈顶 mov R0, A ; 2. R1 <= sp- 4 调用处OSTaskCtxCW的PC值 SP - 2 mov A, SP ; A <= SP - #5 subb A, #5 mov R1, A ; 3. 保存到 当前运行任务堆栈 mov A, @R1 ; MemCurrTask <= SP - #5 mov @R0, A inc R0 ; MemCurrTask+1 <= SP - #5 +1 inc R1 mov A, @R1 mov @R0, A /* inc R0 mov @R0, PSW ; PSW; 保存寄存器组, ; 如果在中断中运行 并且 不是休闲任务#OS_MAX_TASKS ;OS_mcrGetTcb OS_nCurrTaskID, R1 OS_mcrGetTcb OS_nCurrTaskID anl A, #ENUM_TASK_STATE_INTRUNNING jnz lblOSTaskCtxCW_LoadNextTask mov A, OS_nCurrTaskID SUBB A, #OS_MAX_TASKS jz lblOSTaskCtxCW_LoadNextTask ; { inc R0 mov @R0, A ; inc R0 mov @R0, B ; inc R0 mov @R0, DPL ; inc R0 mov @R0, DPH ; ; } */ lblOSTaskCtxCW_LoadNextTask: ; 4.取下一个要运行任务堆栈区 栈顶,到R0 mov A, OS_nNextTaskID mov DPTR,#TBL_TASK_SPTOP movc A,@A+DPTR ; 当前运行任务堆栈区 栈顶 mov R0, A ; 5.恢复 下一个要运行任务堆栈 mov B, @R0 ; B <= MemNextTask_SP inc R0 mov A, @R0 ; A <= MemNextTask_SP + 1 mov @R1, A ; SP - #4 +1 <= MemNextTask_SP + 1 dec R1 mov @R1, B ; SP - #4 <= MemNextTask_SP /* inc R0 mov PSW, @R0 ; PSW; 改变寄存器组, ; 如果在中断中运行 并且 不是休闲任务#OS_MAX_TASKS ;???????????判断任务状态,此处不对?????????????????? OS_mcrGetTcb OS_nNextTaskID anl A, #ENUM_TASK_STATE_INTRUNNING jnz lblOSTaskCtxCW_LoadNextTask mov A, OS_nNextTaskID SUBB A, #OS_MAX_TASKS jz lblOSTaskCtxCW_ChangTaskID ; { inc R0 mov A, @R0 inc R0 mov B, @R0 ; inc R0 mov DPL, @R0; inc R0 mov DPH, @R0; ; } */ lblOSTaskCtxCW_ChangTaskID: ; 5. 更改当前运行任务ID,OK mov OS_nCurrTaskID, OS_nNextTaskID ;endof OSTaskCtxCW */

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