three_axis

所属分类matlab例程
开发工具:matlab
文件大小:11KB
下载次数:23
上传日期:2010-10-18 08:59:42
上 传 者bruce.yang
说明:  用simulink编写的实现二自由度冗余机器人的位置控制,利用自己设计的控制器模块
(achieve two degrees of freedom redundant robot position control)

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three_axis.mdl,77958,2010-10-10

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