TheGilbert-Johnson-KeerthiDistanceAlgorithm

所属分类:人工智能/神经网络/深度学习
开发工具:Visual C++
文件大小:116KB
下载次数:14
上传日期:2010-11-01 09:07:14
上 传 者2008405
说明:  JGK算法研究,对机器人路径规划里的碰撞检测和避碍算法研究很有帮助。
(JGK algorithm for robot path planning in the collision detection and obstacle avoidance algorithm for help.)

文件列表:
[2009]The Gilbert-Johnson-Keerthi Distance Algorithm.doc (256000, 2010-10-27)

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