说明：  红外避障机器人设计--CCTV 2007机器人设计大赛 自动机器人的控制系统主要包括：CPU及外围电路、12V及24V直流电机驱动电路、直流电机保护电路、巡线传感器及其处理电路。CPU采用C8051Fxxx系列中的C8051F020单片机，外部晶振采用11.0592MHz；该自动机器人采用后轮驱动，电机采用直流电机，直流电机控制简单，使用PWM脉宽调制技术即可调节电机转速；而电机驱动电路采用双极性H桥电机驱动电路。
(IR obstacle avoidance robot design- CCTV 2007 Robot Design Contest Robot control system include: CPU and peripheral circuits, 12V and 24V DC motor drive circuit, DC motor protection circuit, sensor and processing circuit transmission line. C8051Fxxx series CPU with C8051F020 MCU, an external crystal with 11.0592MHz the Robot wheel drive, motor adopts DC motor, DC motor control is simple, use the PWM pulse width modulation motor speed can be adjusted and motor drive H bridge circuit using bipolar motor drive circuit.)