GPS-INS
所属分类：GPS编程
开发工具：matlab
文件大小：719KB
下载次数：170
上传日期：2015-01-25 19:31:47
上 传 者：
清泉石1991
说明： 1.GPS/INS 组合导航实验仿真
2.包含小的卫星轨道定位、惯性导航定位、卫星GPS定位等程序
3.包括详细的程序说明
(1.GPS/INS integrated navigation simulation experiment
2. The satellite orbit positioning contain small, inertial navigation, GPS satellite positioning and other procedures
3. Include a detailed description of the procedures)
文件列表:
组合导航程序 (0, 2015-01-04)
组合导航程序\提交内容 (0, 2015-01-04)
组合导航程序\提交内容\GPSinfo_processN.m (1924, 2014-12-26)
组合导航程序\提交内容\Pseudo_Ranging_Result.dat (21090, 2015-01-04)
组合导航程序\提交内容\Student_1_DynamicAlignment_Coarse.m (2647, 2014-12-26)
组合导航程序\提交内容\Student_2_IMU_integral.m (4577, 2014-12-27)
组合导航程序\提交内容\Student_3_KF_MeasureUpdate.m (3795, 2014-12-25)
组合导航程序\提交内容\Student_4_SatPos_Vel.m (2656, 2014-12-25)
组合导航程序\提交内容\Student_5_GPS_Positioning.m (3275, 2015-01-04)
组合导航程序\程序和动态数据 (0, 2015-01-04)
组合导航程序\程序和动态数据\Adjust_array.m (803, 2013-11-08)
组合导航程序\程序和动态数据\Alignment_in_motion.m (2810, 2013-11-09)
组合导航程序\程序和动态数据\DynamicAlignment_Coarse.m (3325, 2013-10-08)
组合导航程序\程序和动态数据\Error_Compensation.m (2745, 2013-11-17)
组合导航程序\程序和动态数据\File_Trans_WGS84_to_BaseNED.m (547, 2013-11-09)
组合导航程序\程序和动态数据\GPSinfo_process.m (2066, 2013-10-07)
组合导航程序\程序和动态数据\GPSinfo_processN.m (1924, 2014-12-26)
组合导航程序\程序和动态数据\IMU_Initialization.m (1632, 2013-11-09)
组合导航程序\程序和动态数据\Initializing.m (2798, 2013-11-17)
组合导航程序\程序和动态数据\KF_Initialization.m (1728, 2013-10-06)
组合导航程序\程序和动态数据\KF_MeasureUpdate_Prepare.m (19744, 2013-11-08)
组合导航程序\程序和动态数据\KF_TimeUpdate.m (615, 2013-11-17)
组合导航程序\程序和动态数据\MIMUinfo_process.m (474, 2013-10-06)
组合导航程序\程序和动态数据\NavParamInitialization.m (2379, 2014-12-25)
组合导航程序\程序和动态数据\NavParamUpdate.m (3280, 2013-11-08)
组合导航程序\程序和动态数据\ParameterAll.m (3303, 2014-12-25)
组合导航程序\程序和动态数据\Pseudo_Ranging_Result.dat (21090, 2015-01-04)
组合导航程序\程序和动态数据\ResultIllustration.m (1864, 2013-12-06)
组合导航程序\程序和动态数据\ResultIllustration_cover.m (3621, 2013-10-08)
组合导航程序\程序和动态数据\SINS_Modelling.asv (3702, 2014-12-25)
组合导航程序\程序和动态数据\SINS_Modelling.m (3702, 2014-12-25)
组合导航程序\程序和动态数据\Single_Point_Positioning.m (5711, 2013-12-06)
组合导航程序\程序和动态数据\Student_1_DynamicAlignment_Coarse.m (2647, 2014-12-26)
组合导航程序\程序和动态数据\Student_1_DynamicAlignment_Coarse_Test.m (3060, 2013-12-06)
组合导航程序\程序和动态数据\Student_2_IMU_integral.m (4577, 2014-12-27)
组合导航程序\程序和动态数据\Student_2_IMU_integral_Test.m (5262, 2014-12-26)
组合导航程序\程序和动态数据\Student_3_KF_MeasureUpdate.m (3795, 2014-12-25)
组合导航程序\程序和动态数据\Student_3_KF_MeasureUpdate_Test.m (12252, 2013-11-21)
组合导航程序\程序和动态数据\Student_4_SatPos_Vel.m (2656, 2014-12-25)
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