说明：  反直升机导弹采用比例导引法攻击目标直升机 导弹发射位置：(0,0) 导弹速度：500m/s 直升机速度：100m/s 直升机爬升角度： 8° 直升机初始位置（四个）： （4000,1000）、（4000，-1000） （4000,100 ）、（4000,-100） 比例导引律k=1.5（可以自行在程序中修改）
(this matlab program is aimed to simulate the track of the anti-helicopter missile when using proportional navigation method)