trajectory-tracking
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：17374KB
下载次数：83
上传日期：2015-03-06 08:46:27
上 传 者：
qingruilee
说明： 利用二轮车辆运动学微分方程来跟踪圆形轨迹，首先生成离散化的参考轨迹圆，进而进行点对对跟踪
(The use of two differential equations to track the vehicle kinematics circular trajectory, the first generation of discrete circular reference trajectory, and then make the point right right track)
文件列表:
李青睿\circle.asv (260, 2014-12-04)
李青睿\circle.m (260, 2014-12-05)
李青睿\circle1.asv (94, 2014-12-05)
李青睿\circle1.m (94, 2014-12-05)
李青睿\circle2.m (119, 2014-12-05)
李青睿\circlemain.asv (4338, 2014-12-05)
李青睿\circlemain.m (4338, 2014-12-05)
李青睿\final.asv (3577, 2014-12-15)
李青睿\final.m (3577, 2014-12-15)
李青睿\lqr.asv (930, 2014-12-02)
李青睿\lqr.m (137, 2014-11-25)
李青睿\lqr2.asv (132, 2014-12-05)
李青睿\lqr2.m (132, 2014-12-05)
李青睿\lqr4.asv (2363, 2014-12-03)
李青睿\lqr4.m (2363, 2014-12-03)
李青睿\lqr5.asv (3183, 2014-12-03)
李青睿\lqr5.m (3189, 2014-12-03)
李青睿\QQ图片20141130152630.png (13865, 2014-11-30)
李青睿\QQ图片20141130160350.jpg (70221, 2014-11-30)
李青睿\QQ图片20141130161425.png (13615, 2014-11-30)
李青睿\QQ图片20141130161541.png (14176, 2014-11-30)
李青睿\straight.asv (219, 2014-12-02)
李青睿\straight.m (222, 2014-12-02)
李青睿\untitled.fig (4551, 2014-12-03)
李青睿\农业发展报告.ppt (18502656, 2014-11-14)
李青睿 (0, 2014-12-18)
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