PWM_5_Out
所属分类：单片机开发
开发工具：C/C++
文件大小：233KB
下载次数：93
上传日期：2011-02-09 16:35:08
上 传 者：
zcfofnuaa
说明： 这个是我用STM32的“红牛”开发板驱动两个360度舵机来运动的机器人小车的速度调试程序，通过改变PWM脉宽，来控制车轮的速度及方向。
(PWM application for minirobot.)
文件列表:
PWM_5档_2轮\GPIO.Opt (3612, 2011-02-08)
PWM_5档_2轮\GPIO.Uv2 (2865, 2011-01-20)
PWM_5档_2轮\GPIO_GPIO.dep (4297, 2011-02-08)
PWM_5档_2轮\GPIO_Opt.Bak (3610, 2011-02-08)
PWM_5档_2轮\GPIO_STM32F10x Debug.dep (4252, 2008-10-14)
PWM_5档_2轮\GPIO_STM32F10x Release.dep (4254, 2008-10-14)
PWM_5档_2轮\GPIO_Uv2.Bak (2867, 2009-05-25)
PWM_5档_2轮\JLinkArm_GPIO.ini (205, 2009-05-20)
PWM_5档_2轮\listing\release.map (54765, 2011-02-08)
PWM_5档_2轮\main.c (14365, 2011-02-08)
PWM_5档_2轮\output\main.crf (151670, 2011-02-08)
PWM_5档_2轮\output\main.d (1810, 2011-02-08)
PWM_5档_2轮\output\main.o (177992, 2011-02-08)
PWM_5档_2轮\output\release.axf (170464, 2011-02-08)
PWM_5档_2轮\output\release.hex (9681, 2011-02-08)
PWM_5档_2轮\output\release.htm (31284, 2011-02-08)
PWM_5档_2轮\output\release.lnp (391, 2011-02-08)
PWM_5档_2轮\output\release.plg (17852, 2011-02-08)
PWM_5档_2轮\output\release.sct (479, 2011-01-20)
PWM_5档_2轮\output\release.tra (1230, 2011-02-08)
PWM_5档_2轮\output\STM32F10x.o (4652, 2011-02-08)
PWM_5档_2轮\output\stm32f10x_it.crf (150190, 2011-02-08)
PWM_5档_2轮\output\stm32f10x_it.d (2091, 2011-02-08)
PWM_5档_2轮\output\stm32f10x_it.o (180812, 2011-02-08)
PWM_5档_2轮\STM32F10x.s (8816, 2008-10-06)
PWM_5档_2轮\stm32f10x_conf.h (5682, 2008-10-06)
PWM_5档_2轮\stm32f10x_it.c (23297, 2009-05-26)
PWM_5档_2轮\stm32f10x_it.h (3397, 2008-10-06)
PWM_5档_2轮\listing (0, 2011-02-08)
PWM_5档_2轮\output (0, 2011-02-08)
PWM_5档_2轮 (0, 2011-02-08)
LED灯状态 说 明
LED1 LED2 LED3 LED4 LED5
亮 灭 灭 灭 灭 程序正常运行，发光二极管依次点亮
灭 亮 灭 灭 灭
灭 灭 亮 灭 灭
灭 灭 灭 亮 灭
灭 灭 灭 灭 亮
user2 按键 (会伴随一声长，一声短的 鸣叫 )
灭 灭 灭 灭 灭 外部信号输入，发生中断，执行中断处理程序
亮 亮 亮 亮 亮
user1 按键
灭 亮 灭 亮 灭 外部信号输入，发生中断，执行中断处理程序
亮 灭 亮 灭 亮
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