Modle-of-quadrotor

所属分类:matlab编程
开发工具:matlab
文件大小:10KB
下载次数:133
上传日期:2015-03-29 16:45:04
上 传 者灬无知
说明:  matlab simulink四旋翼模型,输入为四个电机的电压值,输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度
(Four rotor model, the input voltage is four value of the motor, the output is the corresponding attitude angle and attitude angular velocity and direction of three linear acceleration)

文件列表:
acceleration.m (313, 2015-03-27)
Omega2Dpqra.m (456, 2015-03-29)
Volt2Euler.mdl (46845, 2015-03-29)

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