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UCOSII实验1：UCOSII-1多任务运行LED+KEY+LCD+触摸画笔 1. 实验目的：测试UCOSII多任务的创建和运行 2. 实现现象：LED0，LED1循环闪烁，LCD部分区域循环变色，触摸屏下半部分具有触摸画板功能，按下KEY0按键可以进入触摸校准界面。 3. 用到的UCOSII函数简析： UCOSII初始化函数：void OSInit (void) 任务创建函数： INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio)； 启动任务函数：void OSStart (void); 延时函数 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200); 这里我们着重介绍一下OSTaskCreate()函数和OSTimeDlyHMSM()函数： 这个函数的入口参数是任务指针，任务传递参数，任务堆栈栈顶指针以及任务优先级。 在这里我们介绍一下这几个入口参数的作用： 1) 任务优先级：多任务执行的时候，操作系统必须选择一个任务来执行，因为一个CPU同一时间只能执行一个任务，这里UCOSII是按优先级抢占式规则来选择任务的，所以对于每个任务，都会定义一个优先级，而且优先级是唯一的。 2) 任务堆栈：存储器中按先进后(LIF0)出原则组织的连续存储空间，作用是满足任务切换和相应中断时保存CPU寄存器的内容和任务调用其他函数的需要。这里学过单片机的人都知道中断的时候有一个现场保护的概念，现场保护就是用到堆栈。 定义堆栈的方式： OS_STK TASK_START_STK[START_STK_SIZE]; 其中START_STK_SIZE是我们宏定义的任务堆栈的大小。 3) 任务指针：就是指向任务执行入口地址的指针了。C语言里面函数名字就可以看做函数的入口地址了。 4) 任务传递参数：这个就不用讲解，顾名思义就是传递给任务的参数了。 OSTimeDlyHMSM()函数是非常重要的函数，该函数表面看是进行延时，实际上是使任务运行延时（暂停）一段时间并进行一次任务调度，释放CPU使用权。所以简而言之，当任务运行到延时函数的时候，他将释放CPU使用权，等待延时结束之后重新进入就绪状态。 任务初始化函数在系统启动之后必须先调用此函数初始化UCOSII之后才能调用创建函数OSTaskStart以及启动任务函数OSStart(); 对于启动任务函数OSStart()，UCOSII要求是在调用此函数之前系统必须创建至少一个任务，这里我们就创建了TaskStart任务，在这个任务中，我们完成其他任务的创建。 4. 实验描述 OSTaskCreate()函数创建TaskStart任务，, 在TaskStart()任务中5次调用ucos任务创建函数OSTaskCreate（）创建5个任务：TaskLed，TaskLed1，TaskLCD，TaskKey，TaskTouch。然后调用OSTaskSuspend()函数将 TaskStart()任务挂起，因为在5个任务创建后，TaskStart任务该做的事情已经完毕，挂起任务。 TaskLed： LED0每隔500ms状态反转 TaskLed1： LED1每隔200ms状态反转 TaskLCD: LCD上半部分一定区域颜色循环更换 TaskKey： 每隔20ms扫描按键值，当KEY0按下时，进入触摸屏校准界面。 TaskTouch： 每隔2ms扫描触摸屏下半部分的触摸点，并显示在LCD上。也就是我们的触摸画板程序。NOTE:如果触摸屏不准，请按下KEY0进入触摸屏校准程序 注意: 1,本代码可以SWD下载,但是不支持仿真,下载完后,请拔了仿真器.否则可能导致部分功能不正常. 购买：http://shop62103354.taobao.com http://shop62057469.taobao.com 技术支持论坛：www.openedv.com ALIENTEK//广州星翼电子科技有限公司

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