说明：  CMSIS-DSP库使用指南 CMSIS(Cortex处理器软件接口标准)是ARM推出的基于ARM Cortex-M系列处理器的硬件抽象层 接口。CMSIS包含以下几个部分： 1) CMSIS-Core：包括Cortex-M处理器核和外设的接口API，也包括了使用Cortex-M4核SIMD 指令的内函数 2) CMSIS-DSP：包含了超过60个DSP处理函数，可处理不同的数据类型，包括定点(分数 q7，q15，q31)和单精度浮点 3) CMSIS-RTOS API：提供了支持不同RTOS的抽象层接口，方便用户移植软件中间件和软 件库等 4) CMSIS-SVD：通过XML文件描述器件的外设寄存器，可以用于在调试器中显示寄存器值 或者方便地产生寄存器头文件 5) CMSIS-DAP：提供了标准的调试固件，方便连接Coresight调试访问接口
( CMSIS-DSP in Kinetis K64)