gpsxinhao
所属分类:GPS编程
开发工具:QT
文件大小:693KB
下载次数:9
上传日期:2015-05-26 08:36:51
上 传 者:
lbj19890811
说明: 模拟gps信号的产生,基本功能已经实现,没有问题
(sample qt)
文件列表:
使用说明.txt (41, 2010-05-21)
Virace0.3.1chs\OziAPI.dll (349696, 2006-09-06)
Virace0.3.1chs\Virace0.3.1chs.exe (258048, 2009-06-07)
Virace0.3.1chs\Virace0.3.1chs.ini (3045, 2010-04-03)
Virace0.3.1chs\VSerialPort\DriverInstall.exe (465920, 2003-10-05)
Virace0.3.1chs\VSerialPort\Resetbus.exe (233472, 2003-03-18)
Virace0.3.1chs\VSerialPort\Setup.bat (276, 2008-08-08)
Virace0.3.1chs\VSerialPort\Vsb.inf (1560, 2003-02-17)
Virace0.3.1chs\VSerialPort\vsb.sys (18272, 2005-06-06)
Virace0.3.1chs\VSerialPort\Vsbsetup.exe (41021, 2003-02-24)
Virace0.3.1chs\VSerialPort\Vserial.inf (1955, 2003-02-17)
Virace0.3.1chs\VSerialPort\Vserial.sys (48896, 2005-06-22)
Virace0.3.1chs\VSerialPort\VSPort.ocx (307200, 2003-06-04)
Virace0.3.1chs\VSerialPort\双击Setup.bat安装虚拟串口.txt (444, 2008-07-21)
Virace0.3.1chs\VSerialPort (0, 2010-05-21)
Virace0.3.1chs (0, 2010-05-21)
Virace GPS Simulator V0.3.1 自述文件
2009.6.7
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Virace GPS Simulator是什么?
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Virace GPS Simulator(以下简称为Virace)用软件模拟GPS接收器输出的GPS语
句,通过串行口输出到GPS应用软件。用鼠标或键盘控制Virace而模拟实际GPS接
收器的运动,或者重播已有的GPS航迹文件,从而在室内测试GPS导航软件等。
Virace具有手动实时控制及航迹重播两种方式。为了控制灵活方便,Virace定义
了许多鼠标及键盘动作。经过少许试用,就可以对照一个大比例尺的导航地图以
超过正常驾车速度行驶在市区及郊区路上。
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Virace运行在什么操作系统下?
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Windows
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Virace运行的方式
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1. Windows下的GPS软件可通过Virace的虚拟串口直接测试。
2. Windows下有微软的Device Emulator,因此部分与Device Emulator兼容的
PPC、CE、SP软件可以在Device Emulator中模拟测试,由Virace提供GPS信号。
3. 可以将Virace输出到蓝牙的输出COM口,测试使用蓝牙GPS模块的PPC、SP及
Symbian S60等GPS软件。
4. Virace输出到PC的物理COM口,测试任何与PC物理串口连接的GPS设备
5. 用Virace将plt、gpx、kml、gpssim、trk格式的航迹文件,转为带速度、方
位角,及卫星状态的nmea文件,再在GpsGate内播放。
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Virace的特点
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四种模式:***驾驶模式 + 三种航迹重播模式(逐点重放航迹模式,手控速度
航迹模式,比例速度航迹模式)。运行中根据需要可在四种模式间无缝***切换。
航迹文件支持plt、gpx(含gpx航迹及Garmin详细航线)、kml、gpssim、trk。
可将航迹文件另存为带速度、方位角,及卫星状态的nmea文件。
航迹重播时具有丰富的控制项,可快进、快退,选择某个段,反序,循环,亦可
人为加入左右偏移。
载入航迹时可选过滤掉点数少或距离小的段。
可选与PC版OziExplorer交互运行。通过Ozi API,在Ozi中双击地图上的某点,
Virace就立即跳跃至该点(***驾驶模式),或跳至离该点最近的航迹(航迹
重播模式);单击地图上的某点,则以当前速度向该点行驶(***驾驶模式)。
最多3路COM口输出,加1路Ozi输出。每路的参数是独立选择的,且可以独立启停。
支持虚拟串口。与Eltima Virtual Serial Port ActiveX Control V2.5及对应的
Eltima Virtual Serial Port Driver兼容。注:Eltima Virtual Serial Port
是共享软件,一切权利归其所有人。Virace的发行包内不包括该虚拟串口驱动及
控件,请自行购买或下载试用版。
多种转向方式。鼠标滚轮,Ozi中单击,键盘左右箭头等。另有键盘45度及10度转
向键。键盘左右箭头及鼠标滚轮的转向灵敏度可自定义。
多个预设的速度键及上下箭头加减速,另外可随时暂停(速度为0,但依然输出GPS
信号)。
在退出时自动保存当前位置(经纬度、速度、方位角等)及所有选择的参数,下次
运行时自动恢复上次退出时的状态。
Virace是绿色软件,不写注册表,无需安装,不向其他目录安装文件。但所支持的
虚拟串口软件需要安装才能运行,在安装过程中会访问注册表。
支持3种经纬度显示及输入方式(度、度分、度分秒)。
随时向粘贴板复制当前经纬度,3种格式任选(度、度分、度分秒)。
支持常用的6种NMEA语句:RMC、GGA、GSA、GSV、GLL、VTG。
可选总在最前。
与Microsoft Device Emulator兼容。
超小的尺寸,极低的CPU资源占用。
GPS信号输出周期可调,最多可模拟10Hz的GPS。
运行状态及4路输出(Ozi+3路串口)状态显示。对虚拟串口,可显示对方是否
已打开该串口。
输出到GPS的速度可设立上下限。
输出到GPS的时间可提前、延后、压缩、扩张。
20个收藏点(经纬度、海拔、方位角)。
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Virace能做什么?
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测试GPS软件。比如不按规划路径行驶时的情况,转向提示,锁路(吸路)阈值,
昼夜转换,测速报警,熟悉目的地地图情况等。
制作航迹。输出到可记录NMEA语句或航迹的GPS软件,即可把行驶的航迹记录下
来,用于Virace或其他航迹播放软件以后重播。
同时多路输出,从而比较不同的GPS软件在同一地点的情况。
转换航迹文件为nmea文件。
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Virace不能做什么?
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目前版本不能自己记录航迹。需借助其他软件记录。
目前版本不支持Garmin协议。但可通过GPSGate转接仿真Garmin协议。
对CE一体机上的GPS软件,若其GPS软件无法在Device Emulator中运行,则无法借
助Virace测试,除非能把PC的物理串口接到CE一体机的CPU串口上(若有的话)。
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文件列表
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Virace0.3.0chs.exe 简体中文版主程序
Readme0.3.0chs.txt 本自述文件
OziAPI.dll Ozi API的接口,需要与Virace在同一目录,或放入
Windows的System32目录下
Virace0.3.0chs.ini 配置文件(发行的压缩包内无,运行后自动生成),总
是与主程序具有相同的基本文件名,且在同一目录下
Virace0.3.0chs.chm 简体中文版帮助文件(暂缺)
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安装运行
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Virace无需安装,解压压缩包后直接运行Virace即可,退出时在相同的目录下生
成.ini配置文件,所有的配置改变都记录在.ini文件中。若想恢复缺省配置,删
除.ini文件即可。
但所支持的虚拟串口软件需要安装才能运行。
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主要操作
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绝大部分参数设置的是最常见值,一般无需改变。若想恢复初始设置,先退出
Virace,删除.ini文件,再次启动Virace即可。
运行后右键点击面板,出现菜单,选“选项”,在“输出1~3”之一或多个勾选
“启用”,设置为自己的COM口号,并根据需要决定是否勾选“虚拟串口”,并
确认RMC、GGA等已勾选,按确定后回到面板按Run按钮即可。
若与Ozi交互,需Ozi已处于运行状态并已调入地图。右键点击面板,出现菜单,
选“选项”,在“输出0(Ozi)”勾选“启用”,并确认RMC、GGA等已勾选,按确
定后回到面板按Run按钮即可。其后可在Ozi中单击地图某点,Virace将驶向该点;
在Ozi中双击地图某点,Virace直接跳跃至该点。
按Run按钮(就是一般媒体播放器中的Play按钮样子的那个)将启动目前已
“启用”,但未启动的输出。Run按钮为灰色时表示当前没有待启动的输出。
按Pause按钮暂时将速度置0,但依然将当前坐标通过选择的串口及Ozi输出,再次
按Pause按钮将恢复原速度。
按Stop按钮停止输出GPS语句,若当前启动了多路输出,则弹出一个对话框询问要
停止哪些路输出。
面板上的状态指示:
输出:代表输出0~3
端口:n表示COMn;Vn表示虚拟COMn。输出0总是显示OZI
状态:黑色指示灯:未在选项中启用
灰色指示灯:已在选项中启用,但未启动,按Run按钮将会启动该路输出
红色指示灯:出错
蓝色指示灯:虚拟串口的输出表示已启动,但对方未打开;
Ozi表示已启动,但不向Ozi输出NMEA语句;
非虚拟串口不会显示蓝色
绿色指示灯:虚拟串口的输出表示已启动,且对方已打开;
Ozi表示已启动,且向Ozi输出NMEA语句;
非虚拟串口表示已启动(非虚拟串口无法感知对方是否打开)
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鼠标及键盘
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右击面板:菜单,选其中的“快速帮助”会显示鼠标及键盘操作
双击面板:视双击的位置,按当前经纬度格式调出输入当前位置的对话框,或输
出1~3及Ozi选项
鼠标滚轮:转向(***驾驶模式),或快进快退(航迹重播模式)。灵敏度可在
“选项->杂项”中定义,负值则反转方向
鼠标左键+滚轮:加减速
鼠标右键+滚轮:视光标的位置,改变经纬度、高度、速度、方位角、航迹段、航
迹点、偏移等
单击鼠标滚轮:Pause
Ozi中单击地图某点,驶向该点(***驾驶模式)
Ozi中双击地图某点,跳跃至该点(***驾驶模式),或跳至离该点最近的航迹
(航迹重播模式)
Enter:快速帮助
F1:chm帮助(暂无对应的chm文件)
F2:Run
空格:Pause
Esc:Stop
左右箭头:转向,可按住连续转向,在“选项->杂项”中可按3段设置灵敏度(***
驾驶模式)
Z或<:左转向45度(***驾驶模式)
X或>:右转向45度(***驾驶模式)
Q或O:左转向10度(***驾驶模式)
W或P:右转向10度(***驾驶模式)
F5、F6、F7、F8:方向设置为正北、正东、正南、正西(***驾驶模式)
上下箭头:加减速(不含逐点重放模式)
~ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0:速度分别设为 5 10 20 30 40 50 60 80 100 120 0 Km/h
(***驾驶模式、手控速度航迹重播模式)
~ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0:速度比例分别设为 0.2 0.3 0.5 0.75 1 1.5 2 3 5 10 0
(比例速度航迹重播模式)
A或L:向左跳跃一步,方向不变,可按住拍发。步长可在“选项->杂项”中定义
S或分号:向右跳跃一步,方向不变
Y H B G:向北、东、南、西跳跃一步,方向不变(***驾驶模式)
U N V T:向东北、东南、西南、西北跳跃一步,方向不变(***驾驶模式)
按住Ctrl再按跳跃键:轻度加速鼠标及键盘的控制
按住Shift再按跳跃键:中度加速鼠标及键盘的控制
按住Ctrl及Shift再按跳跃键:重度加速鼠标及键盘的控制
Ctrl + 1~0:跳至收藏点1~10
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常见问题解答
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运行时弹出对话框:“由于应用程序配置不正确,应用程序未能启动。重新安装
应用程序可能会纠正这个问题。”,如何解决?
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电脑里缺少某些VC8.0的运行库文件。
下载并安装这个网页里的安装包即可:
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=zh-cn&FamilyID=32bc1bee-a3f9-4c13-9c99-220b62a191ee
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何时需要勾选“选项”中的“虚拟串口”?
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要从PC真正存在的物理串口输出,不选“虚拟串口”。
被测软件为虚拟串口(比如GPSGate的Virtual COM,蓝牙的输出串口等),不选
“虚拟串口”。
被测软件要打开的是已存在的串口,选“虚拟串口”。比如Virace输出到Device
Emulator、GPSMapEdit、GlobalMapper、GPSGate的普通COM口等。
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被测软件与Virace运行顺序有何要求?
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若Virace用虚拟串口输出,则Virace先Run,再运行被测软件。结束时先停止被
测软件,再退出Virace,否则Virace退出时被测软件尚未关闭串口,Virace无法
释放自己创建的虚拟串口,在退出时显示警告信息。
若被测软件负责创建虚拟串口,则先运行被测软件。
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感觉在“选项”中改变某路输出的“启用”、COM口号等时不起作用
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需要下次Run时才起作用。
但改变某路输出的“时间间隔”及NMEA语句的选择是立即起作用的。
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三种航迹重播模式的介绍
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逐点重放:不插值,把航迹文件内的坐标点逐个重播;
手控速度:根据手控速度沿航迹行驶,坐标插值
比例速度:根据航迹文件内的时间码计算速度,再乘上可以控制的速度比例(缺
省为1.00,也就是当前速度等于航迹内的原始速度),按得到的速度沿道路行驶,
坐标插值
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***驾驶模式如何沿道路行驶?
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若被测软件是不锁定道路的,比如GPSMapEdit、Ozi等,且地图比例尺足够大,
直接看被测软件窗口即可。
否则需要借助其他软件的显示。若有大比例尺定位又准的Ozi地图,首选Ozi,因
为可以与Ozi交互。或者使用mp文件在GPSMapEdit中显示也可(用Level0显示)。
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感觉被测软件屏幕显示与Virace操作间有较大延迟
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操作时观看的显示软件的那路输出的“时间间隔”选小一些,比如200ms,当然
要求显示软件的刷新率能跟上。Device Emulator非常耗CPU资源,不建议作为操
作时观看的显示。
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到Ozi的“时间间隔”已选为200ms,但感觉Ozi中的箭头好像1秒才动一次
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在Ozi中将Configuration->Moving Map->Screen Update Rate选为0即可。
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为什么在有的软件中当GPS速度为0或很小时Virace改变座标或方位角不起作用?
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有些GPS软件在收到的GPS速度很小时,为了防止真实GPS的静态漂移现象,而做
出的过滤措施。对这种软件,在用真实GPS时,需要你动起来。在Virace中,如
果你确实需要停下来时改变座标等,可以这样做:
在“选项->GPS”中设“下限”为10左右,再在面板按数字0键,将速度设为0。这样
你的位置不再自动改变,而输出到GPS软件的速度是10Km/h。再在Virace中改变
座标等就可以在GPS软件中更新了。
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如何配置Device Emulator的串口映射?
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在配置->外围设备->串行端口0中选择Virace创建的虚拟COM口号即可,注意不要
选带NULL字样的那个。此时被模拟的WM/CE GPS软件用COM1.
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为什么Virace经GPSGate输出到Device Emulator不工作?
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这是GPSGate虚拟串口与Device Emulator之间的兼容性问题,用Virace的虚拟串
口直接输出到Device Emulator即可。
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为什么Virace输出到CE ROM的Device Emulator不工作?
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Device Emulator模拟某些CE版的ROM时,其串口映射有问题。下载正确的Win CE
ROM即可解决此问题。
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为什么输出到Garmin nRoute不工作?
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Garmin nRoute需要Garmin协议,请用GPSGate的Virtual COM / Garmin Emulator
输出转接。
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“速度”与“GPS速度”有何区别?
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速度是运动的真实速度,GPS速度是输出到被测软件的速度,两者可以相同,也
可以不同。比如想以200Km/h的速度驾驶,又不想听被测软件频繁的超速报警声,
可以将GPS速度上限定在50。一般GPS导航软件使用GPS输出的速度,而不是通过
经纬度的变化自己计算速度。
上下限的设置在“选项->GPS”中
GPS速度与上下限的关系:
若 下限>上限,则 GPS速度=上限;
否则 下限<=GPS速度<=上限(即若速度介于上下限之间,则GPS速度=速度,
否则受上下限约束)
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为什么Virace显示的座标与被测GPS软件显示的座标有时有小差距?
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这可能是一下几个原因的组合:
1- 大部分用于国内的GPS导航软件工作在伪经纬度座标,会把接收到的GPS座标
偏移几百米;
2- GPS导航软件工作在锁路状态,会自动把位置调整到附近的路上。某些导航软
件就没有非锁路状态;
3- Virace在开启多路输出时,面板显示的刷新速率有可能比输出到某一路输出
的速率快,因此两者显示的有时不是同一个时刻的位置。在Run前通过将4路
输 出的“时间间隔”设为完全一致,可以避免这一原因。
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如何“创造”出航迹文件,用于Virace?
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办法很多,比如:
1. MapSource或Garmin Mobile中规划航线,存为gpx,即可在Virace中播放;
2. 中国电子地图导出路书,详细过请程参阅网上有关帖子;
3. Google Earth中划线,另存为kml文件;
4. GPSInfoShare转换mp文件中的道路为plt文件。
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已知问题
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暂无chm帮助文档
不支持kmz文件,需手工解压出kml文件
暂不支持Garmin协议
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版本历史
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V0.3.1 2009.6.7
修正载入kml文件时海拔的bug
改进kml文件载入,使得能正确载入经纬度逗号后含多余空格的非正规kml文件
V0.3.0 2009.6.6
增加航迹文件(plt、gpx、kml、gpssim、trk)重播功能
航迹文件转为nmea文件
增加NMEA语句支持:GLL, VTG
20个收藏点
鼠标左键+滚轮:加减速或快进、快退
鼠标右键+滚轮:位置相关的控制
解决选项中先输入非法值,确定后再取消,结果已输入的问题
根据双击位置弹出当前位置或选项
其他小的调整
V0.02 2008.8.8
各路输出分别启停
可选连接Ozi但不向Ozi输出NMEA语句
增加GPS速度下限
增加时间缩放因子
改善界面状态指示。对虚拟串口,可显示对方是否已打开该串口
界面美化
V0.01 2008.7.21
初始版本
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版权及分发
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Virace是免费软件,可***使用。
可通过网络等手段***分发Virace,但需要保持Virace包的完整性,请勿自行改
变压缩包内已有文件的任何内容。
Virace的作者对使用Virace的用户不承担任何责任。
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Bug报告及建议
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virace@sina.com
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