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所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：107KB
下载次数：45
上传日期：2015-06-10 00:20:45
上 传 者：
xjtuautoman
说明： 二阶倒立摆公式推导模型建立以及matlab进行LQR控制和simulink仿真。
(Formula Derivation of Second Order inverted pendulum model and LQR control matlab and simulink simulation performed.)
文件列表:
二级倒立摆 (0, 2015-06-10)
二级倒立摆\Matlab程序 (0, 2015-06-02)
二级倒立摆\Matlab程序\animat1.m (1470, 2004-05-19)
二级倒立摆\Matlab程序\lqr1.m (409, 2005-06-27)
二级倒立摆\Matlab程序\parameter1.m (1173, 2005-06-27)
二级倒立摆\Matlab程序\simulink1.mdl (16976, 2005-06-27)
二级倒立摆\二级倒立摆数学模型的推导.doc (315392, 2015-06-10)
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