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所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：188KB
下载次数：21
上传日期：2015-06-11 23:41:13
上 传 者：
xjtuautoman
说明： 三阶倒立摆物理建模公式推导，matlab进行LQR控制，并simulink进行仿真。
(Third-order derivation pendulum physical modeling, matlab perform LQR control, and simulink simulation.)
文件列表:
三级倒立摆\Matlab程序 (0, 2015-06-02)
三级倒立摆\Matlab程序\animat2.m (1900, 2005-06-27)
三级倒立摆\Matlab程序\lqr2.m (455, 2005-06-27)
三级倒立摆\Matlab程序\parameter2.m (1553, 2005-06-27)
三级倒立摆\Matlab程序\simulink2.mdl (19018, 2005-06-27)
三级倒立摆\三级倒立摆数学模型的推导.doc (405504, 2005-06-27)
三级倒立摆 (0, 2015-06-04)
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