文件列表:

SCS-1.0.1\ai\include\scs.h (3299, 2013-09-01)
SCS-1.0.1\ai\include\vector.h (1457, 2015-06-13)
SCS-1.0.1\ai\src\main.cpp (2918, 2015-06-13)
SCS-1.0.1\ai\track\final8.trk (686, 2013-09-01)
SCS-1.0.1\ai\track\province8.trk (683, 2013-09-01)
SCS-1.0.1\build\include\GL\freeglut.h (681, 2013-09-01)
SCS-1.0.1\build\include\GL\freeglut_ext.h (8797, 2013-09-01)
SCS-1.0.1\build\include\GL\freeglut_std.h (26181, 2013-09-01)
SCS-1.0.1\build\include\GL\glut.h (639, 2013-09-01)
SCS-1.0.1\build\include\ode\collision.h (52525, 2013-09-01)
SCS-1.0.1\build\include\ode\collision_space.h (6602, 2013-09-01)
SCS-1.0.1\build\include\ode\collision_trimesh.h (8711, 2013-09-01)
SCS-1.0.1\build\include\ode\common.h (12795, 2013-09-01)
SCS-1.0.1\build\include\ode\compatibility.h (1969, 2013-09-01)
SCS-1.0.1\build\include\ode\contact.h (3430, 2013-09-01)
SCS-1.0.1\build\include\ode\error.h (2739, 2013-09-01)
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SCS-1.0.1\build\include\ode\ode.h (2151, 2013-09-01)
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SCS-1.0.1\build\include\ode\odecpp_collision.h (12725, 2013-09-01)
SCS-1.0.1\build\include\ode\odeinit.h (9647, 2013-09-01)
SCS-1.0.1\build\include\ode\odemath.h (15880, 2013-09-01)
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SCS 智能车仿真平台，以全国大学生智能车竞赛为背景， 依照智能车竞赛规则建立仿真模型，旨在为广大参与智能车 竞赛的参赛选手提供一个仿真智能车机械，验证软件控制算 法的平台。 该平台以刚体模型库 OpenDE 和图形库 OpenGL 为基础， 描述并绘制智能车以及赛道的机械模型，仿真智能车行进的 物理过程。 版本信息 本发布包为 SCS 的源代码发布包，版本号为 1.0.1 。 本发布包包含SCS-1.0.1的源文件、头文件，ode、freeglut 的库文件、头文件，以及 Linux、VS2008、VS2010三个环境 下的样例工程。样例工程中包含三个组别的样例 AI 决策函 数，以及样例绘制函数。 目录结构及说明 SCS-1.0.1 根目录 ├── scs SCS 目录 │ ├── include SCS 头文件目录 │ └── src SCS 源文件目录 ├── ai 样例 AI 目录 │ ├── include 样例 AI 头文目录 │ ├── src 样例 AI 源文目录 │ └── track 赛道文件目录 ├── build 编译目录 │ ├── include 编译所需头文件目录 │ ├── linux Linux 环境编译目录 │ ├── VS2008 VS2008 环境编译目录 │ └── VS2010 VS2010 环境编译目录 ├── doc 文档目录 │ ├── INSTALL.TXT 使用方法说明文件 │ ├── LICENSE.TXT 用户协议文件 │ ├── NEWS.TXT 开发新闻文件 │ ├── ChangeLog.TXT 修改日志文件 │ ├── SCS-1.0.1.pdf 使用手册及编程接口 │ └── src 文档源代码目录 └── README.TXT 本文件 完整的目录树 SCS-1.0.1 ├── scs │ ├── include │ │ ├── common.h │ │ ├── api.h │ │ ├── ui.h │ │ ├── car.h │ │ ├── track.h │ │ ├── draw.h │ │ ├── simulation.h │ │ ├── vector.h │ │ ├── mytime.h │ │ └── key.h │ └── src │ ├── api.cpp │ ├── ui.cpp │ ├── car.cpp │ ├── track.cpp │ ├── draw.cpp │ ├── simulation.cpp │ └── vector.cpp ├── ai │ ├── include │ │ ├── scs.h │ │ └── vector.h │ ├── src │ │ └── main.cpp │ └── track │ ├── final8.trk │ └── province8.trk ├── build │ ├── include │ │ ├── GL │ │ │ ├── freeglut_ext.h │ │ │ ├── freeglut.h │ │ │ ├── freeglut_std.h │ │ │ └── glut.h │ │ └── ode │ │ ├── collision.h │ │ ├── collision_space.h │ │ ├── collision_trimesh.h │ │ ├── common.h │ │ ├── compatibility.h │ │ ├── contact.h │ │ ├── error.h │ │ ├── export-dif.h │ │ ├── mass.h │ │ ├── matrix.h │ │ ├── memory.h │ │ ├── misc.h │ │ ├── objects.h │ │ ├── odeconfig.h │ │ ├── odecpp_collision.h │ │ ├── odecpp.h │ │ ├── ode.h │ │ ├── odeinit.h │ │ ├── odemath.h │ │ ├── odemath_legacy.h │ │ ├── rotation.h │ │ └── timer.h │ ├── linux │ │ └── Makefile │ ├── VS2008 │ │ ├── ai │ │ │ ├── ai.vcproj │ │ │ └── lib │ │ │ ├── freeglut_static.lib │ │ │ └── ode_double.lib │ │ ├── scs │ │ │ └── scs.vcproj │ │ ├── VS2008.sln │ │ └── VS2008.suo │ └── VS2010 │ ├── ai │ │ ├── ai.vcxproj │ │ ├── ai.vcxproj.filters │ │ └── lib │ │ ├── freeglut_static.lib │ │ └── ode_double.lib │ ├── scs │ │ ├── scs.vcxproj │ │ └── scs.vcxproj.filters │ ├── VS2010.sln │ └── VS2010.suo ├── doc │ ├── INSTALL.TXT │ ├── LICENSE.TXT │ ├── NEWS.TXT │ ├── ChangeLog.TXT │ ├── SCS-1.0.1.pdf │ └── src │ ├── avatar │ │ ├── andy.png │ │ ├── berniw.jpg │ │ ├── fengzi.png │ │ ├── free.jpg │ │ ├── hanquan.jpg │ │ ├── may.jpg │ │ ├── Remi-Coulom.jpg │ │ └── tju_speed.jpg │ ├── figure │ │ ├── coordinate_balance.png │ │ ├── coordinate.png │ │ ├── demo1.png │ │ ├── demo2.png │ │ ├── demo3.png │ │ ├── logic.pdf │ │ ├── time.pdf │ │ └── window.png │ ├── Makefile │ └── SCS-1.0.1.tex └── README.TXT 24 directories, 87 files 使用方法 请先阅读 doc/ 目录下的用户协议 LICENSE.TXT ，然后阅读 同目录下的 INSTALL.TXT 文件。 联系方式 作者邮箱 yukunlinykl@users.sf.net 中文主页 http://www.smartcarsim.com/ 英文主页 http://sourceforge.net/p/smartcarsim/

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