说明：  本教程使用的DSP库来自ARM官方，此库支持以CM0，CM3，CM4以及CM7为内核的所有MCU。FIR滤波器设计到的内容比较多，本章节主要经行了总结性的介绍，以帮助没有数字信号处理基础的读者能够有个整体的认识，有了这个整体的认识之后再去查阅相关资料可以到达事半功倍的效果。
(This tutorial uses a DSP library the ARM official, this library supports CM0, CM3, CM4 and CM7 for the kernel of all MCU. )