说明：  本教程使用的DSP库来自ARM官方，此库支持以CM0，CM3，CM4以及CM7为内核的所有MCU。IIR滤波器涉及到的内容比较多，本章节主要进行了总结性的介绍，以帮助没有数字信号处理基础的读者能够有个整体的认识，有了整体的认识之后再去查阅相关资料可以到达事半功倍的效果。
(This tutorial uses a DSP library the ARM official, this library supports CM0, CM3, CM4 and CM7 for the kernel of all MCU.)