INS-EKF-master
所属分类：数值算法/人工智能
开发工具：Visual C++
文件大小：1521KB
下载次数：14
上传日期：2015-07-30 14:26:28
上 传 者：
高迪的教堂
说明： 惯性导航 扩展卡尔曼滤波算法 来自于github
(Indoor pedestrian location algorithm based on foot-mounted IMU)
文件列表:
Alineacion_inicial.m (2850, 2015-07-02)
Bias_det.m (2285, 2015-07-02)
Conversion_unidades.m (333, 2015-07-02)
DATALOG_columnaLab_164sps_4ms_1.xlsx (1561224, 2015-07-02)
Detec_paso.m (3116, 2015-07-02)
ec_navegacion.m (6205, 2015-07-02)
EKF.m (7003, 2015-07-02)
Interpolacion_W_Acc.m (568, 2015-07-02)
main.m (5207, 2015-07-02)
Modelado_baliza.m (3349, 2015-07-02)
Offset_accel_parada1.m (825, 2015-07-02)
Reg_lineal_tiempos.m (1410, 2015-07-02)
saturacion_1.xlsx (41323, 2015-07-02)
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