AHRS
所属分类：matlab编程
开发工具：C/C++
文件大小：44KB
下载次数：16
上传日期：2015-09-09 15:07:06
上 传 者：
liquancheng
说明： 捷联式惯性导航，四元素解析姿态。用基本的C程序完成。可移植性高。惯性导航系统。但是里程计还没做好。
值得学习
(Strapdown inertial navigation, four element analytic posture.With the basic C program to complete.High portability.Inertial navigation system.But the odometer is not ready.
Worth learning)
文件列表:
AHRS\ahrs.c (42418, 2012-03-23)
AHRS\ahrs_timer.c (1865, 2012-03-23)
AHRS\inc\ahrs.h (2510, 2012-03-23)
AHRS\inc\ahrs_fsm.h (2977, 2012-03-23)
AHRS\inc\ahrs_timer.h (1489, 2012-03-23)
AHRS\inc\insgps.h (3071, 2012-03-23)
AHRS\inc\pios_config.h (1666, 2012-03-23)
AHRS\insgps13state.c (62531, 2012-03-23)
AHRS\insgps16state.c (69599, 2012-03-23)
AHRS\Makefile (13458, 2012-03-23)
AHRS\pios_board.c (11588, 2012-03-23)
AHRS\test.c (839, 2012-03-23)
AHRS\inc (0, 2012-05-21)
AHRS (0, 2012-05-21)
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