robot-program
所属分类：人工智能/神经网络/深度学习
开发工具：PDF
文件大小：76KB
下载次数：40
上传日期：2015-10-02 08:06:57
上 传 者：
平常心1204
说明： 机器人滑模控制程序，轨迹跟踪控制，可以运行和作图。
(Robot sliding mode control program, trajectory tracking control, can run and plot.)
文件列表:
robot program\chap2_1\chap2_1ctrl.m (763, 2010-02-24)
robot program\chap2_1\chap2_1plant.m (699, 2010-02-24)
robot program\chap2_1\chap2_1plot.m (594, 2015-09-04)
robot program\chap2_1\chap2_1sim.mdl (26157, 2011-10-24)
robot program\chap2_4\chap2_4ctrl.m (1142, 2015-09-04)
robot program\chap2_4\chap2_4plant.m (896, 2015-09-04)
robot program\chap2_4\chap2_4plot.m (271, 2010-02-02)
robot program\chap2_4\chap2_4sim.mdl (22726, 2015-09-04)
robot program\chap2_5\chap2_5ctrl.m (1151, 2012-01-30)
robot program\chap2_5\chap2_5plant.m (723, 2015-09-05)
robot program\chap2_5\chap2_5plot.m (359, 2015-09-05)
robot program\chap2_5\chap2_5sim.mdl (26101, 2011-10-24)
robot program\chap3_3\chap3_3ctrl.m (777, 2011-12-30)
robot program\chap3_3\chap3_3plant.m (1039, 2011-12-30)
robot program\chap3_3\chap3_3plot.m (438, 2011-12-30)
robot program\chap3_3\chap3_3sim.mdl (24613, 2011-12-30)
robot program\chap5_10\chap5_10ctrl.m (1234, 2012-06-17)
robot program\chap5_10\chap5_10obv.m (1348, 2012-06-16)
robot program\chap5_10\chap5_10plant.m (1184, 2012-06-16)
robot program\chap5_10\chap5_10plot.m (547, 2012-06-16)
robot program\chap5_10\chap5_10sim.mdl (25604, 2012-06-17)
robot program\chap5_8\chap5_8obv.m (1409, 2012-06-08)
robot program\chap5_8\chap5_8plant.m (926, 2012-06-07)
robot program\chap5_8\chap5_8plot.m (854, 2012-06-08)
robot program\chap5_8\chap5_8sim.mdl (24294, 2012-06-08)
robot program\chap5_9\chap5_9ctrl.m (1155, 2012-06-08)
robot program\chap5_9\chap5_9obv.m (1104, 2012-06-08)
robot program\chap5_9\chap5_9plant.m (847, 2012-06-07)
robot program\chap5_9\chap5_9plot.m (687, 2012-06-07)
robot program\chap5_9\chap5_9sim.mdl (24771, 2015-09-08)
robot program\chap6_1\chap6_1ctrl.m (833, 2011-11-24)
robot program\chap6_1\chap6_1plant.m (1053, 2015-09-15)
robot program\chap6_1\chap6_1plot.m (428, 2011-11-22)
robot program\chap6_1\chap6_1sim.mdl (25486, 2011-11-24)
robot program\chap7_4\chap7_4ctrl.asv (1006, 2015-09-09)
robot program\chap7_4\chap7_4ctrl.m (1006, 2015-09-09)
robot program\chap7_4\chap7_4obv.m (780, 2010-02-01)
robot program\chap7_4\chap7_4plant.m (786, 2010-02-01)
robot program\chap7_4\chap7_4plot.m (640, 2010-02-01)
robot program\chap7_4\chap7_4sim.mdl (26568, 2011-10-26)
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