Robot-Single-arm-SMO-control
所属分类：人工智能/神经网络/深度学习
开发工具：matlab
文件大小：5KB
下载次数：22
上传日期：2015-10-15 10:50:58
上 传 者：
152794
说明： 机器人单机械臂滑动模型控制源代码-基于干扰观测器的
(Robot Single arm sliding mode control based on disturbance observer )
文件列表:
Robot Single arm sliding mode control\chap9_5ctrl.m (854, 2007-10-21)
Robot Single arm sliding mode control\chap9_5obv.m (816, 2007-10-22)
Robot Single arm sliding mode control\chap9_5plant.m (782, 2007-10-21)
Robot Single arm sliding mode control\chap9_5plot.m (385, 2007-10-21)
Robot Single arm sliding mode control\chap9_5sim.mdl (11367, 2007-12-01)
Robot Single arm sliding mode control (0, 2015-10-15)
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