说明：  该论文 提出了一种适用于移动机器人避障路径规划的混合优化算法。（基于混合细菌觅食和蚁群算法的机器人路径规划研究），是一篇中文核心。
(The paper puts forward a kind of hybrid optimization algorithm applied to obstacle avoidance path planning for mobile robots . (Mixed bacteria foraging and ant colony algorithm))