Real-Time-MonoSLAM-SLAM
所属分类：数值算法/人工智能
开发工具：Visual C++
文件大小：1737KB
下载次数：149
上传日期：2011-03-06 15:05:18
上 传 者：
duzj123
说明： 本文设计了一种在未知环境中使用单目摄像机实时恢复3D图形轨迹的算法，进一步利用MonoSLAM实现机器人的路径规划。
(This paper designs to use in an unknown environment a monocular camera 3D graphics in real time recovery path algorithm, further use of MonoSLAM robot path planning.)
文件列表:
MonoSLAM Real-Time Single Camera SLAM.pdf (2014094, 2011-03-05)
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