matlab-kalman-filter

所属分类:matlab编程
开发工具:matlab
文件大小:119KB
下载次数:234
上传日期:2011-03-06 18:06:02
上 传 者tianmingyz
说明:  目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时 刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。
(kalman filter)

文件列表:
matlab 程序1\filter_result.m (1703, 2006-04-26)
matlab 程序1\Kalman_filter.m (2984, 2006-04-26)
matlab 程序1\trajectory.m (1430, 2006-04-26)
matlab 程序1\卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究.doc (200192, 2006-04-26)
matlab 程序1\说明.txt (353, 2006-07-14)
matlab 程序1 (0, 2011-03-06)

trajectory.m 产生理论的航迹,并绘出 Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法,对目标的航迹进行估计 filter_result.m alman滤波估计的结果,以及估计误差的均值和标准差曲线

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