madgwick_algorithm_matlab
所属分类：人工智能/神经网络/深度学习
开发工具：matlab
文件大小：8KB
下载次数：23
上传日期：2015-11-02 11:14:16
上 传 者：
一梦天殇
说明： 利用IMU，基于梯度下降算法获得四元数，可以转化得到欧拉角。
(MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick s IMU and AHRS algorithms)
文件列表:
@MadgwickAHRS (0, 2015-07-10)
@MadgwickAHRS\MadgwickAHRS.m (4676, 2015-07-07)
@MahonyAHRS (0, 2015-07-10)
@MahonyAHRS\MahonyAHRS.m (4718, 2015-07-07)
quaternion_library (0, 2015-07-10)
quaternion_library\TestScript.m (2465, 2015-07-07)
quaternion_library\axisAngle2quatern.m (650, 2015-07-07)
quaternion_library\axisAngle2rotMat.m (965, 2015-07-07)
quaternion_library\euler2rotMat.m (938, 2015-07-07)
quaternion_library\quatern2euler.m (878, 2015-07-07)
quaternion_library\quatern2rotMat.m (825, 2015-07-07)
quaternion_library\quaternConj.m (393, 2015-07-07)
quaternion_library\quaternProd.m (661, 2015-07-07)
quaternion_library\rotMat2euler.m (645, 2015-07-07)
quaternion_library\rotMat2quatern.m (1473, 2015-07-07)
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