DMPS-Robotic-Trajectory-planning
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：8KB
下载次数：22
上传日期：2015-11-09 11:06:28
上 传 者：
paomolin1234
说明： 基于DMPS的机器人轨迹规划，以min_jerk为约束准则
(Trajectory planning)
文件列表:
DMPS机器人轨迹规划程序\DMPS机器人轨迹规划程序 (61440, 2015-11-09)
DMPS机器人轨迹规划程序 (0, 2015-11-09)
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