dense-stereo
所属分类：图形图像处理
开发工具：Visual C++
文件大小：545KB
下载次数：34
上传日期：2015-11-10 16:22:57
上 传 者：
xuyong88
说明： 基于VC++的双目立体视觉检测 采用SIFT特征点计算稀疏匹配 和稠密匹配
(VC++ based binocular stereo vision detection using SIFT feature points to calculate sparse matching and dense matching)
文件列表:
qdmatch (0, 2009-06-21)
qdmatch\headers (0, 2009-06-21)
qdmatch\headers\Correspond.h (1701, 2009-05-31)
qdmatch\headers\GaussConvol.h (588, 2009-05-31)
qdmatch\headers\GlobalPara.h (2019, 2009-05-31)
qdmatch\headers\HeapSort.h (841, 2009-05-31)
qdmatch\headers\Image.h (871, 2009-05-31)
qdmatch\headers\KDTree.h (6391, 2009-05-31)
qdmatch\headers\Keypoint.h (1623, 2009-05-31)
qdmatch\headers\Match.h (2257, 2009-05-31)
qdmatch\headers\NyxMat.h (31810, 2009-06-21)
qdmatch\headers\NyxSvd.h (567, 2009-05-31)
qdmatch\headers\QuasiDense.h (2177, 2009-05-31)
qdmatch\headers\QuasiMatch.h (420, 2009-05-31)
qdmatch\headers\Ransac.h (2821, 2009-05-31)
qdmatch\headers\ScaleSpace.h (4109, 2009-05-31)
qdmatch\headers\Sift.h (202, 2009-05-31)
qdmatch\headers\SiftMatch.h (746, 2009-05-31)
qdmatch\headers\SiftUtil.h (696, 2009-05-31)
qdmatch\headers\SparseMatch.h (229, 2009-05-31)
qdmatch\pic (0, 2009-06-21)
qdmatch\pic\v1.JPG (89018, 2009-05-31)
qdmatch\pic\v2.JPG (88074, 2009-05-31)
qdmatch\pic\v3.JPG (88419, 2009-05-31)
qdmatch\src (0, 2009-06-21)
qdmatch\src\Correspond.cpp (18559, 2009-06-21)
qdmatch\src\GaussConvol.cpp (5141, 2009-06-21)
qdmatch\src\HeapSort.cpp (4613, 2009-06-21)
qdmatch\src\Image.cpp (7435, 2009-06-21)
qdmatch\src\KDTree.cpp (18116, 2009-06-21)
qdmatch\src\Keypoint.cpp (7065, 2009-05-31)
qdmatch\src\main.cpp (5556, 2009-06-21)
qdmatch\src\Match.cpp (7222, 2009-06-21)
qdmatch\src\NyxSvd.cpp (8948, 2009-06-21)
qdmatch\src\QuasiDense.cpp (25313, 2009-06-21)
qdmatch\src\QuasiMatch.cpp (3720, 2009-06-21)
qdmatch\src\Ransac.cpp (30008, 2009-06-21)
qdmatch\src\ScaleSpace.cpp (38305, 2009-06-21)
qdmatch\src\Sift.cpp (6708, 2009-06-21)
... ...
This program is used to find point matches between two images. The procedure can be divided into two parts:
1) Firstly, using SIFT matching algorithm to find sparse point matches between two images.
2) Secondly, using "quasi-dense propagation" algorithm to get "quasi-dense" point matches. "Quasi-dense" means the matches are distributed evenly, and have quantities been improved significantly.
This program needs OpenCV to be installed first.
用法：
1. 普通扩散 (与以往同，即求两幅图像的扩散后的公共点)
-------------------------------------------------
nyxprog im1.jpg im2.jpg match12.txt
-------------------------------------------------
match12.txt格式如下：
y1 x1 y2 x2 zncc
... ... ... ... ...
所以矩阵是Nx5的
2. 多幅扩散
假设有1，2，3三幅图像，其中图像1和2已经扩散过，且知道其匹配保存在match12.txt中，要生成1，2和3幅的共同匹配，只需：
----------------------------------------------------------------------------
nyxprog im2.jpg im3.jpg match12.txt match123.txt match23.txt
----------------------------------------------------------------------------
1) 其中match123.txt是要生成的3幅图像的共同匹配，格式为：
y1 x1 y2 x2 y3 x3
y1 x1 y2 x2 y3 x3
... ... ... ...
相当于是一个Nx6的矩阵
2) match23.txt是要生成的图像2和3的匹配的文件。不过注意，这里的匹配是去除了 1，2，3共有匹配后剩下的不同匹配，所以实际上2和3的全部匹配为
match23.txt中的 加上 match123.txt中的。
match23.txt的格式如以往相同，是Nx5的，即：
y1 x1 y2 x2 zncc
... ... ... ...
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