说明：  : 介绍一种以 TI公司 TM S320LF2407A 为核心控制器, 辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭 环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字 PID 控制策略, 实现直流伺服电机的低速 运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.
(:The technology of a digital cont rol system o f a DC serv omo to r i s described based on TI compa- ny’ s TMS320LF2407A DSP and by adding ce rtain periphe ral ci rcuit s. T he pho toelectric encoder fo rms the feedback o f the closed loop sy stem. Low speed movement and po sition cont rol can be reached throug h the digital PID algo ri thm. High precisio n can be reached through ex periment s.)