DMP5.0-V3.0
所属分类：处理器开发
开发工具：C/C++
文件大小：4169KB
下载次数：13
上传日期：2016-01-12 17:10:47
上 传 者：
乐而学
说明： STM32F103读取MPU6050数据程序（采用DMP方式，串口打印姿态角）
(STM32F103 read MPU6050 Data，using DMP mode。)
文件列表:
DMP5.0-V3.0\Control\C\Control.c (1409, 2015-12-24)
DMP5.0-V3.0\Control\H\control.h (159, 2015-12-24)
DMP5.0-V3.0\Crazepony.uvgui.rdh (139476, 2016-01-12)
DMP5.0-V3.0\Crazepony.uvgui_rdh.bak (139107, 2015-12-24)
DMP5.0-V3.0\Crazepony.uvopt (20114, 2016-01-12)
DMP5.0-V3.0\Crazepony.uvproj (19496, 2015-12-24)
DMP5.0-V3.0\Crazepony_Crazepony.dep (27550, 2016-01-12)
DMP5.0-V3.0\Crazepony_uvopt.bak (20111, 2015-12-24)
DMP5.0-V3.0\Crazepony_uvproj.bak (19488, 2015-12-24)
DMP5.0-V3.0\HardWareDriver\C\delay.c (2733, 2015-12-24)
DMP5.0-V3.0\HardWareDriver\C\DMP.c (31752, 2015-12-24)
DMP5.0-V3.0\HardWareDriver\C\I2C.c (14512, 2015-12-24)
DMP5.0-V3.0\HardWareDriver\C\LED.c (1209, 2015-12-24)
DMP5.0-V3.0\HardWareDriver\C\MPU6050.c (18800, 2015-12-24)
DMP5.0-V3.0\HardWareDriver\C\Tim.c (3968, 2015-12-24)
DMP5.0-V3.0\HardWareDriver\C\UART1.c (4721, 2015-12-24)
DMP5.0-V3.0\HardWareDriver\H\delay.h (213, 2015-12-24)
DMP5.0-V3.0\HardWareDriver\H\DMP.h (3409, 2015-12-24)
DMP5.0-V3.0\HardWareDriver\H\I2C.h (1784, 2015-12-24)
DMP5.0-V3.0\HardWareDriver\H\LED.h (760, 2015-12-24)
DMP5.0-V3.0\HardWareDriver\H\MPU6050.h (17729, 2015-12-24)
DMP5.0-V3.0\HardWareDriver\H\tim.h (134, 2015-12-24)
DMP5.0-V3.0\HardWareDriver\H\UART1.h (129, 2015-12-24)
DMP5.0-V3.0\JLinkLog.txt (223981, 2015-12-24)
DMP5.0-V3.0\JLinkSettings.ini (650, 2015-12-23)
DMP5.0-V3.0\Lib\inc\misc.h (8762, 2014-11-05)
DMP5.0-V3.0\Lib\inc\stm32f10x_adc.h (21207, 2014-11-05)
DMP5.0-V3.0\Lib\inc\stm32f10x_bkp.h (7360, 2014-11-05)
DMP5.0-V3.0\Lib\inc\stm32f10x_can.h (26862, 2014-11-05)
DMP5.0-V3.0\Lib\inc\stm32f10x_cec.h (6363, 2014-11-05)
DMP5.0-V3.0\Lib\inc\stm32f10x_crc.h (2068, 2014-11-05)
DMP5.0-V3.0\Lib\inc\stm32f10x_dac.h (14916, 2014-11-05)
DMP5.0-V3.0\Lib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h (3699, 2014-11-05)
DMP5.0-V3.0\Lib\inc\stm32f10x_dma.h (20315, 2014-11-05)
DMP5.0-V3.0\Lib\inc\stm32f10x_exti.h (6640, 2014-11-05)
DMP5.0-V3.0\Lib\inc\stm32f10x_flash.h (25019, 2014-11-05)
DMP5.0-V3.0\Lib\inc\stm32f10x_fsmc.h (26283, 2014-11-05)
DMP5.0-V3.0\Lib\inc\stm32f10x_gpio.h (19790, 2014-11-05)
DMP5.0-V3.0\Lib\inc\stm32f10x_i2c.h (29345, 2014-11-05)
... ...
这是主控固件裸机源代码，裸机指没有使用实时操作系统RTOS。由于没有使用RTOS，所以代码更加简单明了，适合初学者使用。
本次(V4.1）更新(2014.9.20)：
1.增加电池电压监测校准，具体校准方式见源码battery.c电池检测初始化部分
2.增加平衡误差调节，具体调节方式见源码receive部分的注释
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