spline
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：3KB
下载次数：147
上传日期：2016-03-11 08:58:28
上 传 者：
jsgaobiao
说明： 通过B-样条曲线将仅由三维空间中若干点构成的折线轨迹平滑成曲线轨迹，并可视化。可用于机械臂的运动控制规划。
(Through the B- spline curve, the curve of the broken line formed by several points in the 3D space is smooth, and can be visualized. Motion control planning for a robot arm.)
文件列表:
spline - 三维 (0, 2015-12-20)
spline - 三维\calcpoint.m (1371, 2015-12-08)
spline - 三维\calc_point.m (1041, 2015-12-08)
spline - 三维\points.txt (283, 2015-12-05)
spline - 三维\smooth.m (1220, 2015-12-08)
spline - 三维\spline.m (1451, 2015-12-08)
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