Inverse_Solution

所属分类:matlab编程
开发工具:matlab
文件大小:10KB
下载次数:53
上传日期:2016-04-13 15:12:36
上 传 者youmidaxiao
说明:  利用matlab的gui编写的六自由度机器人逆运动学解,采用的Newton迭代计算得到机器人的一组逆解
(Using GUI matlab prepared by the six degrees of freedom robot inverse kinematics solution, using the Newton iterative calculation of a set of robot inverse solution)

文件列表:
Inverse_Solution\Inverse_Solution.fig (7452, 2014-03-30)
Inverse_Solution\Inverse_Solution.m (24161, 2014-03-30)
Inverse_Solution (0, 2016-04-13)

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