pathfollowing
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：2KB
下载次数：56
上传日期：2016-04-14 17:29:52
上 传 者：
hupozhu90
说明： 基于LQR方法的直线路径跟踪，输入为期望直线路径，输出为左右推进器控制命令
(LQR method based on a linear path tracing, enter the desired straight path, the output is about propulsion control commands)
文件列表:
pathfollowing.m (4690, 2015-04-10)
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