HiJ-based-sliding-mode-cotrol
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：8KB
下载次数：19
上传日期：2016-04-28 16:11:35
上 传 者：
qiankundaotong
说明： 基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制，对机器手动力学控制进行了建模，设计了滑膜控制器，并进行了仿真分析
(HiJ based sliding mode cotrol)
文件列表:
ctrl.m (1197, 2011-10-25)
plant.m (1161, 2011-10-25)
plot.m (792, 2011-10-25)
sim.mdl (26229, 2011-12-30)
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