MotionTest
所属分类：单片机开发
开发工具：C#
文件大小：2164KB
下载次数：40
上传日期：2016-05-29 14:21:39
上 传 者：
xiaoyuzljq
说明： STM32步进电机运动控制，4轴，限位和找零点功能，代码仅作参考
(stm32 step motor motion control)
文件列表:
MotionTest - 副本 (2)\CM3\core_cm3.c (16249, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\CM3\core_cm3.h (42077, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\CM3\startup\arm\startup_stm32f10x_hd.s (15872, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\CM3\startup\arm\startup_stm32f10x_ld.s (12236, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\CM3\startup\arm\startup_stm32f10x_md.s (12564, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\CM3\startup\gcc\startup_stm32f10x_hd.c (16437, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\CM3\startup\gcc\startup_stm32f10x_ld.c (12790, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\CM3\startup\gcc\startup_stm32f10x_md.c (13104, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\CM3\startup\iar\startup_stm32f10x_hd.s (16573, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\CM3\startup\iar\startup_stm32f10x_ld.s (12001, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\CM3\startup\iar\startup_stm32f10x_md.s (12492, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\CM3\stm32f10x.h (530869, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\CM3\system_stm32f10x.c (24166, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\CM3\system_stm32f10x.h (2158, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\JLink Regs CM3.txt (497, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\JLinkArm_test.ini (205, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\JLinkLog.txt (137282, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\JLinkSettings.ini (573, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\List\startup_stm32f10x_hd.lst (53876, 2016-05-29)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\List\startup_stm32f10x_ld.lst (40277, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\List\test.map (62550, 2016-05-29)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\Obj\24c32.d (756, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\Obj\bsp_24c32.crf (261200, 2016-05-29)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\Obj\bsp_24c32.d (858, 2016-05-29)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\Obj\bsp_24c32.o (282320, 2016-05-29)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\Obj\bsp_24xx02.crf (262694, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\Obj\bsp_24xx02.d (878, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\Obj\bsp_i2c_gpio.crf (262362, 2016-05-29)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\Obj\bsp_i2c_gpio.d (866, 2016-05-29)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\Obj\bsp_i2c_gpio.o (282368, 2016-05-29)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\Obj\core_cm3.crf (3523, 2016-05-29)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\Obj\core_cm3.d (86, 2016-05-29)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\Obj\core_cm3.o (10180, 2016-05-29)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\Obj\ExtDll.iex (19, 2015-02-06)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\Obj\main.crf (284904, 2016-05-29)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\Obj\main.d (798, 2016-05-29)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\Obj\main.o (311988, 2016-05-29)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\Obj\misc.crf (256723, 2016-05-29)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\Obj\misc.d (735, 2016-05-29)
MotionTest - 副本 (2)\MDK\Obj\misc.o (278612, 2016-05-29)
... ...
说明：该程序算法是从AVR应用笔记446移植过来，详细公式说明可阅读此应用笔记。
项目背景：STM32F103C8控制步进电机的驱动器（脉冲+方向）
软件：编译环境为MDK3.7
硬件：脉冲输出口：PB5;方向输出口：PB0 ,可在配置文件里修改引脚
测试结果：调速OK,位置ok,加减速ok;
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