说明：  基于opencv的相机标定是利用张正友相机标定法，利用规则的标定板，对其进行不同角度的拍摄，获得10 20张有效的像片，然后自动标定出相机的内方位元素以及畸变差，包括径向畸变和切向畸变。本程序实测能运行。前提要配置好opencv。
( 基于opencv的相机标定是利用张正友相机标定法，利用规则的标定板，对其进行不同角度的拍摄，获得10 20张有效的像片，然后自动标定出相机的内方位元素以及畸变差，包括径向畸变和切向畸变。本程序实测能运行。前提要配置好opencv。 Opencv based camera calibration using Zhang Zhengyou camera calibration method using the calibration board rules, shoot them different angles, to obtain a valid photo 10- 20 sheets, and then automatically calibrate the interior orientation of the camera and lens distortion, including radial distortion and tangential distortion. This program can be found to run. Prerequisites To configure opencv.)