the-registration-of-map-based-on-ICP

所属分类:matlab编程
开发工具:matlab
文件大小:388KB
下载次数:14
上传日期:2016-06-08 11:13:17
上 传 者jiayue_zhong
说明:  基于ICP的图像融合的matlab实现,这是一个图配准的方法,效果很好,运行快。
(the matching of map based on ICP)

文件列表:
基于图像配准地图拼接\demoimages\Fr1_5.png (70794, 2014-01-05)
基于图像配准地图拼接\demoimages\Fr2_5.png (88135, 2015-05-11)
基于图像配准地图拼接\appendimages.m (461, 2013-12-30)
基于图像配准地图拼接\demo.m (750, 2016-01-08)
基于图像配准地图拼接\FastTrICP.m (2436, 2016-01-20)
基于图像配准地图拼接\merging.m (1173, 2016-02-29)
基于图像配准地图拼接\mymatch.m (2238, 2014-01-09)
基于图像配准地图拼接\ObjectiveFunction.m (438, 2014-01-08)
基于图像配准地图拼接\pi_to_pi.m (239, 2013-12-22)
基于图像配准地图拼接\ransac.m (2462, 2016-01-20)
基于图像配准地图拼接\rigid.m (640, 2016-01-14)
基于图像配准地图拼接\showbestpts.m (721, 2013-12-29)
基于图像配准地图拼接\sift.m (2494, 2013-12-18)
基于图像配准地图拼接\SIFTmatch.m (1035, 2009-01-28)
基于图像配准地图拼接\siftWin32.exe (94208, 2013-12-18)
基于图像配准地图拼接\transform_to_global.m (134, 2014-01-05)
基于图像配准地图拼接\TrICP.m (542, 2016-01-19)
基于图像配准地图拼接\map1.jpg (24894, 2016-04-23)
基于图像配准地图拼接\map2.jpg (33777, 2016-04-23)
基于图像配准地图拼接\tmp.pgm (336912, 2016-04-23)
基于图像配准地图拼接\tmp.key (165450, 2016-04-23)
基于图像配准地图拼接\previous_points.mat (671, 2016-04-23)
基于图像配准地图拼接\points1.m (0, 2016-01-14)
基于图像配准地图拼接\points2.m (0, 2016-01-14)
基于图像配准地图拼接\Mmap.m (0, 2016-01-14)
基于图像配准地图拼接\idxs.m (0, 2016-01-18)
基于图像配准地图拼接\corrTD.m (0, 2016-01-20)
基于图像配准地图拼接\demoimages (0, 2015-05-11)
基于图像配准地图拼接 (0, 2016-01-07)

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