RBF-sliding-mode-control
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：10KB
下载次数：33
上传日期：2016-06-22 20:47:15
上 传 者：
pig_cannot_fly
说明： 使用matlab编程，控制对象为二阶倒立摆，控制率为RBF滑膜控制，对模型所得数据绘图，可以实现较好的鲁棒性
(Using matlab programming, the second-order inverted pendulum control object, control rate RBF synovial control, drawing on the resulting data model, we can achieve better robustness)
文件列表:
fangzheng.mdl (32579, 2016-05-23)
huatu.m (388, 2016-05-23)
plant.m (1031, 2009-08-25)
control.m (1558, 2016-05-23)
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