Double-loop-control
所属分类：单片机开发
开发工具：C++ Builder
文件大小：2292KB
下载次数：72
上传日期：2016-08-01 13:37:40
上 传 者：
邱凤伟
说明： 电机pid速度和位置pid控制，电机双环控制，代码注释
(Double loop control of motor speed position (code detailed comments))
文件列表:
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\BALANCE\CONTROL\control.c (3946, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\BALANCE\CONTROL\control.h (506, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.C (2891, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.h (586, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\dmpKey.h (19342, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\dmpmap.h (6765, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\inv_mpu.c (84104, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\inv_mpu.h (4335, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c (57839, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h (3386, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\BALANCE\filter\filter.c (2108, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\BALANCE\filter\filter.h (399, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\BALANCE\MPU6050\MPU6050.c (11064, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\BALANCE\MPU6050\mpu6050.h (14781, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\BALANCE\show\show.c (3273, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\BALANCE\show\show.h (331, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\HARDWARE\ADC\adc.c (2377, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\HARDWARE\ADC\adc.h (189, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\HARDWARE\ENCODER\encoder.c (2589, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\HARDWARE\ENCODER\encoder.h (585, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\HARDWARE\IIC\IOI2C.c (10557, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\HARDWARE\IIC\IOI2C.h (3119, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\HARDWARE\KEY\key.c (1630, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\HARDWARE\KEY\key.h (234, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\HARDWARE\LED\LED.C (525, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\HARDWARE\LED\LED.H (164, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\HARDWARE\MOTOR\motor.c (903, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\HARDWARE\MOTOR\motor.h (307, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\HARDWARE\OLED\oled.c (5550, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\HARDWARE\OLED\oled.h (961, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\HARDWARE\OLED\oledfont.h (16174, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\HARDWARE\TIMER\timer.c (626, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\HARDWARE\TIMER\timer.h (114, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\HARDWARE\USART3\usart3.c (3734, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\HARDWARE\USART3\usart3.h (172, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\OBJ\adc.crf (303037, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\OBJ\adc.d (1463, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\OBJ\adc.o (307248, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\OBJ\control.crf (254070, 2016-08-01)
电机速度位置双环控制（代码详细注释）\OBJ\control.d (1145, 2016-08-01)
... ...
ALIENTEK STM32开发板SYSTEM文件夹，采用V3.5库的头文件，使得代码可以完美移植到库函数里面使用，不过注意，在新建工程的时候，请在：Options for Target-->C/C++ 选项卡里面 Preprocessor Symbols 栏定义你的STM32芯片容量。比如:ALIENTEK 战舰STM32开发板用户，使用的是大容量的STM32芯片，则在Define栏输入：STM32F10X_HD
对于STM32F103系列芯片，设置原则如下：
16KB≤FLASH≤32KB 选择：STM32F10X_LD
***KB≤FLASH≤128KB 选择：STM32F10X_MD
256KB≤FLASH≤512KB 选择：STM32F10X_HD
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