Improved-kalman-filtering-algorithm
所属分类:matlab编程
开发工具:matlab
文件大小:3KB
下载次数:44
上传日期:2016-08-17 21:11:50
上 传 者:
fxs1988
说明: 主要对扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。
(Improved Kalman filtering algorithm)
文件列表:
卡尔曼算法的改进程序 (0, 2016-08-17)
卡尔曼算法的改进程序\ekf_ukf_maukf.m (9630, 2010-05-26)
卡尔曼算法的改进程序\说明.txt (336, 2016-08-17)
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