说明：  计算多重分形非趋势波动分析，多目标跟踪的粒子滤波器，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。
( Calculate the multifractal trend fluctuation analysis, Multi-target tracking particle filter, Analysis of the signal time domain, frequency domain, cepstrum, cyclic spectrum, etc.)