Robot-Manipulator
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：1445KB
下载次数：29
上传日期：2016-10-02 11:04:28
上 传 者：
zhenwuming10
说明： 机械手的PID控制，非常适合初学者，机械手在日本没有流行
(PID for robot)
文件列表:
M-files Force Position control of a manipulator using PID controller\main_program.m (5485, 2010-04-17)
M-files Force Position control of a manipulator using PID controller\qdd_cubic_fn.m (582, 2010-04-01)
M-files Force Position control of a manipulator using PID controller\qd_cubic_fn.m (589, 2010-04-01)
M-files Force Position control of a manipulator using PID controller\qd_trap_fn.m (1494, 2010-04-17)
M-files Force Position control of a manipulator using PID controller\q_cubic_fn.m (578, 2010-04-02)
M-files Force Position control of a manipulator using PID controller\report.docx (1495267, 2010-04-17)
license.txt (1314, 2014-02-12)
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