说明：  分裂波束法估计目标方向 ULA（均匀线列阵），16个阵元，LFM信号的中心频率为25KHz，带宽为1KHz，信号时宽为150ms。求来波方向的估计值 。
(Split beam method estimated target direction ULA (uniform linear array), array element 16, the center frequency LFM signal is 25KHz, a bandwidth of 1KHz, the signal width of 150ms. Seeking DOA estimates.)